正在(zai)【助力“十(shi)四五” 安川推出定制(zhi)(zhi)伺服(fu)產(chan)(chan)物（一(yi)）】中，我們(men)為大師先容了帶有高速定位功(gong)用的(de)(de)伺服(fu)驅(qu)動產(chan)(chan)物，那(nei)末本(ben)日(ri)，我們(men)將盤繞另外(wai)(wai)一(yi)款(kuan)—帶有碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)感知功(gong)用的(de)(de)定制(zhi)(zhi)產(chan)(chan)物，為大師睜開詳細(xi)先容。碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)感知功(gong)用（SGD7S-Y3503）此功(gong)用可以正在(zai)沒(mei)有外(wai)(wai)部(bu)傳感器(qi)的(de)(de)情況下，檢測出設(she)備(bei)和工件發生(sheng)(sheng)碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)時(shi)發生(sheng)(sheng)的(de)(de)非(fei)常扭(niu)矩，由(you)而使馬達中斷(duan)行(xing)動。碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)檢出波形示(shi)例(li)（貼片機的(de)(de)Z軸）