這也是上海高校各自為政研發勝利(li)的第(di)一臺全(quan)程無(wu)接(jie)觸、高度自動化智能化的核酸(suan)采樣機器人。

　　該核酸采(cai)樣(yang)(yang)機(ji)(ji)器人具有(you)“齊(qi)自動、非接觸、大通(tong)量、高(gao)快速、云監控”等特征，它(ta)將(jiang)靈(ling)便機(ji)(ji)器臂和(he)小型(xing)自動化(hua)生產線有(you)機(ji)(ji)融合(he)為(wei)一體，由(you)拭子剝離、定(ding)位(wei)夾與、試管上位(wei)、試管掃碼、口腔(qiang)采(cai)樣(yang)(yang)、樣(yang)(yang)本剪切、試管下位(wei)到采(cai)樣(yang)(yang)結尾部(bu)位(wei)消毒等齊(qi)步驟實現了(le)“齊(qi)程(cheng)自動化(hua)”。

　　上(shang)海(hai)大(da)(da)學(xue)(xue)校長(chang)劉昌勝院士關懷和(he)看重(zhong)這(zhe)項事(shi)情(qing)，推進上(shang)海(hai)大(da)(da)學(xue)(xue)盤繞(rao)社會發(fa)展辦事(shi)，上(shang)海(hai)大(da)(da)學(xue)(xue)全自動核酸采樣機器人項目由機電工(gong)程取自動化學(xue)(xue)院和(he)轉化醫學(xue)(xue)院的骨干(gan)教師建立結合(he)事(shi)情(qing)組(zu)，由陳方泉(quan)書(shu)記和(he)于瀛凈(jing)院長(chang)任組(zu)長(chang)、苗中華副院長(chang)任履行組(zu)長(chang)，和(he)機器、節(jie)制學(xue)(xue)科的精兵強(qiang)將(jiang)構成的技能(neng)研(yan)發(fa)團隊(dui)，研(yan)發(fa)團隊(dui)歷經整整60天的日夜(ye)奮戰，降服疫情(qing)封控(kong)帶(dai)來(lai)的重(zhong)重(zhong)困難，陸續(xu)攻克了10余項關鍵技能(neng)。