減速機(ji)(ji)界說機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)“自由度”。減速機(ji)(ji)相當于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)“樞(shu)紐(niu)(niu)”，適用(yong)于(yu)下降轉(zhuan)速、增添(tian)扭矩，進而讓機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)滑潤、精確地完(wan)成舉措(cuo)。一般來講(jiang)，減速機(ji)(ji)數(shu)目越(yue)多(duo)，樞(shu)紐(niu)(niu)越(yue)多(duo)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)舉措(cuo)越(yue)矯捷(jie)。工(gong)業(ye)行(xing)業(ye)最普遍的(de)多(duo)樞(shu)紐(niu)(niu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)一般利(li)用(yong)6個減速機(ji)(ji)，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)腿、臂、腰、頸合計利(li)用(yong)15-40個，利(li)用(yong)量跟著肢體數(shu)目和復雜(za)度的(de)進步(bu)而進步(bu)。在(zai)產品形態上，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)減速器(qi)(qi)(qi)以RV減速器(qi)(qi)(qi)和諧波減速器(qi)(qi)(qi)為主，辨(bian)別適適用(yong)于(yu)重(zhong)載、輕載行(xing)業(ye)。

　　卡位高(gao)生(sheng)長(chang)性、高(gao)景氣、高(gao)壁(bi)壘(lei)優良賽道。①高(gao)生(sheng)長(chang)：機械換人(ren)(ren)勢正(zheng)在必(bi)行。工業(ye)(ye)(ye)(ye)機械人(ren)(ren)是周詳減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)最主要的下(xia)流應用行業(ye)(ye)(ye)(ye)，正(zheng)在勞動(dong)力(li)結構性缺口+勞動(dong)力(li)本錢上升+機械人(ren)(ren)本錢下(xia)落+自動(dong)化升級(ji)的配景下(xia)，發展前(qian)景廣漠，憑(ping)據測算，僅思量工業(ye)(ye)(ye)(ye)機械人(ren)(ren)行業(ye)(ye)(ye)(ye)，2022年中國(guo)諧波、RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)市(shi)場規模為20億元、43億元；取此同(tong)時(shi)正(zheng)在機床、半(ban)導(dao)體設備、醫療器(qi)(qi)械等傳(chuan)統行業(ye)(ye)(ye)(ye)正(zheng)逐(zhu)漸滲入滲出(chu)。②高(gao)景氣宇：機械替身海潮推進(jin)(jin)行業(ye)(ye)(ye)(ye)需求發作，人(ren)(ren)浮于(yu)事。2022年疫情危(wei)害機械人(ren)(ren)出(chu)產(chan)取托付，但需求端定單(dan)(dan)依舊微弱，由日本機械人(ren)(ren)定單(dan)(dan)和出(chu)產(chan)數據來看，2022Q1日本機械人(ren)(ren)定單(dan)(dan)額增(zeng)速(su)(su)104%，出(chu)產(chan)額增(zeng)速(su)(su)僅4%，存正(zheng)在較(jiao)大供需缺口。③高(gao)壁(bi)壘(lei)：周詳減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)行業(ye)(ye)(ye)(ye)是技(ji)術(shu)密集型行業(ye)(ye)(ye)(ye)。諧波、RV減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)均對資料、加(jia)工精度和工藝有極高(gao)要求，具有較(jiao)高(gao)的進(jin)(jin)入門坎。因而(er)市(shi)場恒(heng)久被兩家日本品牌把持(chi)，市(shi)占(zhan)率到(dao)達60%+，下(xia)流的本體廠(chang)商(shang)少(shao)少(shao)自立開辟，均挑(tiao)選外購(gou)。

　　人(ren)形機器人(ren)將(jiang)來(lai)可(ke)期(qi)，翻開周(zhou)詳減速器天花(hua)板。特(te)(te)斯拉(la)人(ren)形機器人(ren)TeslaBot將(jiang)于2022年9月30日AIDay亮相(xiang)。2021年8月特(te)(te)斯拉(la)AIDay頒布的信息(xi)顯現(xian)，TeslaBot體重(zhong)(zhong)56.7kg，負(fu)載(zai)(zai)20kg，四肢為(wei)雷(lei)同人(ren)體的修長型(xing)，滿身搭(da)載(zai)(zai)40個電機構造，對總重(zhong)(zhong)量(liang)請求較高(gao)，是(shi)(shi)以諧波(bo)減速器是(shi)(shi)減速器中最(zui)有也許使(shi)用(yong)的范例(li)。與此(ci)同時(shi)，特(te)(te)斯拉(la)的進局將(jiang)有力推動人(ren)形機器人(ren)的產業化歷(li)程(cheng)，有望為(wei)減速器市(shi)場帶來(lai)偉大增量(liang)。

　　國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)減速(su)器(qi)(qi)廠家(jia)捉住國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)替換時(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)，實現行(xing)業(ye)位置躍(yue)(yue)升。已往我國(guo)(guo)(guo)(guo)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人減速(su)器(qi)(qi)依附(fu)進口，國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)品牌難以(yi)打(da)破(po)(po)，屬于洽商環節。為了解脫海(hai)外的手(shou)藝限定，中央及中央麋集出臺政策，攙扶(fu)齊產(chan)業(ye)鏈補(bu)足短板，行(xing)業(ye)開展較著(zhu)提(ti)速(su)。中國(guo)(guo)(guo)(guo)減速(su)器(qi)(qi)廠商迎(ying)來開展時(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)，充(chong)實受益(yi)減速(su)器(qi)(qi)國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)替換歷程。今(jin)朝，我國(guo)(guo)(guo)(guo)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人減速(su)器(qi)(qi)國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)化(hua)(hua)趨向(xiang)正在構成，按照GGII數(shu)據，2014-2021年(nian)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人細密減速(su)器(qi)(qi)國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)品牌份(fen)市場份(fen)額(e)由(you)11%提(ti)升至(zhi)41%，倡議存眷：①綠(lv)的諧波：突出重圍、領先(xian)沖(chong)破(po)(po)把持(chi)的中國(guo)(guo)(guo)(guo)諧波減速(su)器(qi)(qi)龍頭(tou)；②雙(shuang)環傳動：由(you)汽車齒輪制作延長至(zhi)RV減速(su)器(qi)(qi)，手(shou)藝儲備深厚(hou)，蓄勢待(dai)發；③中鼎(ding)力德(de)：綜合性細密減速(su)器(qi)(qi)廠商，減速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)+機(ji)(ji)(ji)(ji)電一體(ti)化(hua)(hua)領頭(tou)企業(ye)；④漢(han)宇團體(ti)：控股子公司(si)同川(chuan)高(gao)新科技諧波減速(su)器(qi)(qi)開展迅速(su)，份(fen)額(e)快(kuai)速(su)躍(yue)(yue)升。

　　風(feng)險(xian)提醒：制造業投資(zi)不及(ji)預(yu)期(qi)風(feng)險(xian)、疫情進一步加重風(feng)險(xian)、人(ren)形機(ji)器人(ren)技能打破不及(ji)預(yu)期(qi)風(feng)險(xian)、市場競爭加重風(feng)險(xian)。

　　結論和投(tou)資剖析看法(fa)

　　工業機(ji)(ji)械人嚴密(mi)(mi)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)是(shi)一個具(ju)有(you)高(gao)成長性、高(gao)景氣宇(yu)和(he)高(gao)進入壁壘的優良賽道(dao)。正在機(ji)(ji)械替(ti)身海(hai)潮+政策推動產業鏈補足短板的兩重布景下，海(hai)內減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)廠(chang)商迎來進展機(ji)(ji)會，充足受益減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)國產替(ti)換歷程。認(ren)為存(cun)眷：①綠的諧波(bo)：突出重圍、領(ling)先沖破(po)把(ba)持的海(hai)內諧波(bo)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)龍頭(tou)；②雙(shuang)環傳動；由汽車齒輪制作延長至RV減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)，技術儲備(bei)深厚，蓄(xu)勢待發；③中鼎力(li)大(da)舉德：綜合性嚴密(mi)(mi)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)廠(chang)商，減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)+機(ji)(ji)電一體化領(ling)頭(tou)企業；④漢宇(yu)團體：控股(gu)子(zi)公司同川高(gao)新科技諧波(bo)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)進展迅(xun)速(su)(su)(su)，份額快速(su)(su)(su)躍升。

　　緣故原由及邏輯

　　1）市場(chang)容量(liang)擴大：工業機(ji)器(qi)(qi)人是周密(mi)減速器(qi)(qi)最主要的(de)下流應用范疇，正(zheng)在勞動力結(jie)構(gou)性(xing)缺口+勞動力本錢上升+機(ji)器(qi)(qi)人本錢+自動化升級(ji)降低的(de)配(pei)景(jing)下，發展前景(jing)廣漠。與(yu)此同時正(zheng)在機(ji)床(chuang)、半導體設備、醫療器(qi)(qi)械等(deng)傳統范疇正(zheng)逐漸滲(shen)入。

　　2）天花板翻開：特(te)斯拉高(gao)調(diao)結構人形機器人，其家產影響力(li)及智能(neng)化手(shou)藝有望推(tui)進人形機器人行(xing)業(ye)成(cheng)長提速(su)，加快實現(xian)家產化落地(di)，翻開減(jian)速(su)器行(xing)業(ye)天花板。

　　3）國(guo)(guo)產替換加(jia)快：曩昔(xi)我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)(qi)依靠進口，國(guo)(guo)產品牌難以(yi)打破，屬于(yu)要害洽(qia)商環節。為了解(jie)脫海外(wai)的手(shou)藝限(xian)定，中央及中央麋集出臺政策，攙(chan)扶齊(qi)產業(ye)鏈補足短板，行業(ye)生長(chang)較(jiao)著提速(su)。目前我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)(qi)國(guo)(guo)產化(hua)趨(qu)向正(zheng)在構(gou)成。

　　有別于群(qun)眾的熟悉(xi)

　　市(shi)場關于緊密減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)的(de)天花(hua)板(ban)存(cun)在(zai)擔心。申萬宏源以為(wei)，就算僅(jin)斟酌工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)用減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)，行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)天花(hua)板(ban)遠未到(dao)達，目前(qian)我國機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)密度246臺/萬人(ren)(ren)(ren)(ren)，相比韓國、新加坡等國度800-900臺/萬人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)水(shui)平(ping)存(cun)在(zai)較(jiao)大差異，伴隨著(zhu)自動化水(shui)平(ping)的(de)進步，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)仍(reng)有數倍的(de)生長空間；假如斟酌將來智能(neng)辦事機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，下流使(shi)用場景將從工(gong)業(ye)(ye)行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)拓(tuo)展(zhan)至花(hua)費行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)，行(xing)(xing)(xing)業(ye)(ye)天花(hua)板(ban)將被完整翻開。

　　伴隨著市場(chang)容量擴大(da)，吸引新(xin)進入(ru)者持續增長(chang)(chang)，市場(chang)擔心競爭格(ge)局會有(you)(you)(you)所惡化(hua)。申萬宏源以為，周密減速(su)器是一個技術(shu)密集型行業(ye)，正(zheng)在設(she)計研發(fa)、資(zi)料、加(jia)(jia)工設(she)備、加(jia)(jia)工工藝(yi)等方(fang)面(mian)均有(you)(you)(you)難度，須要長(chang)(chang)時間研發(fa)和(he)批量生產的履(lv)歷(li)才(cai)氣(qi)構成本身上風(feng)，具有(you)(you)(you)較高的進入(ru)門(men)坎，新(xin)進入(ru)者很難快(kuai)速(su)正(zheng)在性能和(he)本錢(qian)上有(you)(you)(you)上風(feng)。是以，市場(chang)集中(zhong)度也(ye)許長(chang)(chang)時間維持正(zheng)在較高程度，強者恒強。