打造更多為(wei)群(qun)眾辦事的“鋼鐵俠” ——記(ji)全國勞動模范、中信重工開誠智(zhi)能設備有限公司機器人研發部司理孫寧 記(ji)者 韓冬 通訊員 陳東寧

　　一(yi)臺通體烏黑的(de)(de)小機器人(ren)，口吐“仙氣”即可殺滅(mie)病菌無數(shu)；一(yi)臺看似玲瓏的(de)(de)機器人(ren)，可輕(qing)松拖動(dong)1000公(gong)斤的(de)(de)水帶向縱深(shen)挺進；一(yi)臺泡沫(mo)滅(mie)火機器人(ren)，能(neng)剎時讓上百平方米(mi)的(de)(de)廣場(chang)成為泡沫(mo)的(de)(de)海洋……這一(yi)些形態各(ge)異、功用獨特的(de)(de)機器人(ren)全(quan)是專門為實行特殊(shu)任務(wu)所設計，這都出(chu)自33歲的(de)(de)機器人(ren)研發工程師(shi)孫寧(ning)之手(shou)。

　　“研討機器(qi)人便(bian)是我最大的愛好(hao)，我要把他(ta)們(men)釀成保衛(wei)人類的‘鋼鐵俠’。”已往(wang)5年間，孫寧團隊正在(zai)智能(neng)制作(zuo)的路上加快前(qian)行(xing)，將特種(zhong)機器(qi)人手藝慢慢拓展(zhan)到應急(ji)救濟、礦(kuang)山(shan)和(he)石油石化等多個(ge)行(xing)業(ye)，研收回的53種(zhong)特種(zhong)機器(qi)人成為了國(guo)內(nei)外多個(ge)行(xing)業(ye)搶險救濟的“急(ji)先鋒”。日前(qian)，他(ta)被評為全(quan)國(guo)勞動模范。

　　3個(ge)月研發 第一(yi)款(kuan)消防機器人(ren)問世(shi)

　　孫寧(ning)初中(zhong)時，同硯的(de)父親因(yin)所在(zai)的(de)煤(mei)礦(kuang)發作(zuo)安全事故，永(yong)久失去了一(yi)只胳膊。他便暗下定(ding)決心(xin)：“未(wei)來(lai)我一(yi)定(ding)能創造出(chu)一(yi)種機器人，把人由危險的(de)工作(zuo)環境(jing)中(zhong)解放出(chu)來(lai)！”

　　懷(huai)著(zhu)年(nian)少時的(de)理想，2012年(nian)，研究生(sheng)卒業的(de)孫寧回到(dao)唐山，始(shi)終(zhong)沖正在機器(qi)(qi)人研發(fa)項目標第一線，憑仗過硬的(de)技能(neng)和(he)踏實(shi)的(de)工作作風，正在短短幾(ji)年(nian)時間內(nei)疾速發(fa)展為機器(qi)(qi)人研發(fa)部主干專業技能(neng)人才。

　　2013年，天(tian)津濱海新(xin)(xin)區(qu)物(wu)流堆(dui)棧爆炸事故，公(gong)司研(yan)發(fa)防爆消(xiao)(xiao)防機(ji)器(qi)人(ren)的(de)義務隨即(ji)交(jiao)到了(le)孫(sun)寧團(tuan)隊手(shou)中(zhong)。對他來講，第一次集成(cheng)研(yan)發(fa)特種機(ji)器(qi)人(ren)是一個全新(xin)(xin)的(de)入手(shou)下手(shou)，沒(mei)(mei)有(you)參照物(wu)、沒(mei)(mei)有(you)手(shou)藝履歷，那(nei)時團(tuan)隊立下了(le)“軍令狀”——3個月做成(cheng)具有(you)國(guo)際先進水平的(de)消(xiao)(xiao)防機(ji)器(qi)人(ren)。

　　顛(dian)末(mo)查閱了200多篇相干論(lun)文，構成(cheng)十幾個計(ji)劃，做了數百次實驗，功夫不(bu)負(fu)有心人(ren)(ren)，不(bu)到(dao)(dao)3個月，首(shou)款(kuan)防(fang)爆消(xiao)防(fang)機器(qi)人(ren)(ren)研制成(cheng)功。較之(zhi)外(wai)洋一(yi)致搭載每秒80升水炮(pao)類機器(qi)人(ren)(ren)產物，孫寧團隊研發的(de)機器(qi)人(ren)(ren)重量(liang)僅(jin)為他們(men)的(de)一(yi)半，體積是他們(men)的(de)三分(fen)之(zhi)一(yi)。這意味著(zhu)這款(kuan)機器(qi)人(ren)(ren)具有更強的(de)龐雜環境通(tong)過能力和狹窄空間的(de)工作能力，被中國科(ke)學院認定為到(dao)(dao)達國際先進水平。

　　2016年，他主持開辟的(de)消防(fang)機(ji)器(qi)人加(jia)入故宮博物院(yuan)消防(fang)練習訓(xun)練，因為(wei)表現出色，被媒(mei)體贊為(wei)“新時代(dai)的(de)紫禁衛士”。今后，消防(fang)機(ji)器(qi)人系列產品(pin)逐(zhu)步霸占海內(nei)70%以上同(tong)類市場，前后出口多個國度。

　　買(mai)通最(zui)終一公里 開辟齊特種機器(qi)人

　　若何加快買通由(you)(you)設計到托付的(de)“末了一公(gong)里”？孫寧擅(shan)長由(you)(you)既有研(yan)發(fa)結果中尋(xun)覓關鍵技(ji)術，充足激起團隊自立立異的(de)生機和積極性。

　　“每(mei)一個機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)都像我們的(de)(de)(de)孩子一樣，要(yao)傾盡全力為‘他(ta)們’增(zeng)加才(cai)略。” 2018年，市場(chang)上(shang)的(de)(de)(de)特(te)種機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)術程度(du)遍及落伍，團隊(dui)要(yao)由(you)環(huan)境適(shi)應能(neng)力和智能(neng)化程度(du)等方面實(shi)現質的(de)(de)(de)打(da)破。同年，他(ta)由(you)巡(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)最先，將研發范疇拓展(zhan)到(dao)公司的(de)(de)(de)所有特(te)種機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)物。

　　巡檢機器人須要取代救濟隊，深入溝壑縱橫的地(di)形里全速(su)疾馳。參照坦(tan)克(ke)車輛(liang)上的克(ke)里斯(si)蒂(di)減震吊掛體系，孫寧研發出了插齒型履帶，使機器人能在草(cao)地(di)、池(chi)沼、雪(xue)地(di)、廢(fei)墟、煤礦、油田等多種地(di)形上快速(su)挪動，將(jiang)為搶險救濟博得寶(bao)貴(gui)時間。

　　開辟(pi)輪式巡(xun)檢(jian)機器(qi)人(ren)(ren)雖然只用了短短一個多(duo)月，但在這個過程中，孫寧(ning)團隊不(bu)只把握(wo)了特種機器(qi)人(ren)(ren)二次(ci)開辟(pi)的一切步驟和關(guan)鍵技術(shu)，更(geng)加承接其他機器(qi)人(ren)(ren)項目打下了堅實基礎。

　　2020年春節，新冠(guan)肺炎疫(yi)情(qing)突襲，2月(yue)20日，孫寧臨危受命，投入到室內防疫(yi)消(xiao)毒機器人的研發中。

　　為了(le)放慢研發的(de)速度，孫(sun)寧(ning)團(tuan)隊先(xian)給(gei)機器(qi)人安上(shang)了(le)關鍵部位(wei)——“眼睛(jing)”和“心臟(zang)”：公司輪式(shi)巡檢機器(qi)人的(de)激光定(ding)位(wei)導航手藝(yi)已(yi)經(jing)是成(cheng)熟(shu)的(de)手藝(yi)使用(yong)(yong)，辦理了(le)防(fang)疫(yi)消毒(du)機器(qi)人的(de)“眼睛(jing)”題目。“心臟(zang)”就(jiu)更好說了(le)，連(lian)接上(shang)特種機器(qi)人的(de)通(tong)(tong)用(yong)(yong)供電模(mo)塊就(jiu)輕松(song)辦理。以通(tong)(tong)用(yong)(yong)平臺(tai)為依(yi)托，再裝上(shang)霧化消毒(du)體系。一(yi)個室內(nei)防(fang)疫(yi)消毒(du)機器(qi)人的(de)雛(chu)形(xing)便(bian)在9天內(nei)誕生了(le)。

　　項目組(zu)緊(jin)接著組(zu)裝、調試。客(ke)(ke)歲(sui)3月(yue)20日，首臺室內防疫(yi)(yi)消毒機器人(ren)就交付到(dao)客(ke)(ke)戶手中(zhong)(zhong)。這(zhe)款機器人(ren)沒有僅在北京中(zhong)(zhong)國(guo)國(guo)際展覽中(zhong)(zhong)間新館充(chong)當著技(ji)防疫(yi)(yi)情的“主力(li)軍”，又出口到(dao)加拿大等國(guo)，助力(li)外洋的抗疫(yi)(yi)事(shi)情。

　　“立(li)異沒有設(she)限” 領導(dao)研發團隊英(ying)勇闖關(guan)

　　立異事(shi)情并不是(shi)一個人(ren)的事(shi)，處理(li)困難，須要團隊成員勇挑重擔、咬(yao)文嚼(jiao)字。

　　口(kou)試(shi)工(gong)程師時，他不(bu)(bu)但會(hui)拋出很刁鉆的題目，偶然還(huan)賣關子：“您大概(gai)不(bu)(bu)適合這個崗亭。”若是對(dui)方流露畏(wei)難情緒、不(bu)(bu)再(zai)詰(jie)問或亮相(xiang)，常常口(kou)試(shi)失利。而那(nei)些(xie)渴想(xiang)持續進修、持續勤奮的人則更有機遇和本(ben)人并肩作戰。

　　孫寧(ning)用“立異沒(mei)有設限”作為帶隊(dui)(dui)的口(kou)頭禪。研發(fa)輪式巡(xun)檢機(ji)械人時，中(zhong)國的初代(dai)產(chan)物重(zhong)達550公斤，電池的續(xu)航(hang)才能基(ji)礎達沒(mei)有到一(yi)天(tian)，若何為機(ji)械人減重(zhong)一(yi)度成了團(tuan)隊(dui)(dui)攻堅的中(zhong)心課題(ti)。

　　孫寧由中心原件下手，研制出國際初(chu)創的(de)(de)本(ben)安云臺，讓終端履行元件減(jian)重(zhong)75%。團隊成(cheng)員各(ge)展所長，優勢(shi)互補(bu)，履行裝配本(ben)安化的(de)(de)設(she)計理念，實行了(le)一整套防爆(bao)機械(xie)人(ren)小微化的(de)(de)計劃，使(shi)輪式(shi)巡檢機械(xie)人(ren)的(de)(de)體重(zhong)減(jian)輕了(le)60%。“減(jian)肥”后(hou)的(de)(de)巡檢類機械(xie)人(ren)真(zhen)正走進了(le)礦井(jing)下和(he)(he)石化廠站，庖代(dai)了(le)大(da)批(pi)的(de)(de)高危、重(zhong)體力、高強度的(de)(de)人(ren)工崗亭，為我國的(de)(de)全面礦井(jing)自動化事業(ye)給予了(le)有力的(de)(de)手藝和(he)(he)設(she)備保(bao)障。

　　“立(li)異助力了各色各樣‘鋼鐵(tie)俠(xia)’的(de)降生，表(biao)象(xiang)是(shi)武藝(yi)，本質正在精力，永不讓步(bu)是(shi)底子，立(li)異打破(po)是(shi)樞(shu)紐。將來，我們(men)必然會正在更多的(de)危(wei)化(hua)場合實現‘機械換人’！”孫寧決定信念(nian)滿滿。