機械人末尾履行器，循名責實，是安裝于機械人手臂末尾直接作用于事情東西的安裝，具有夾持、運輸、安排工件到某一個位置的功用。它看似不起眼，卻犖犖大者，作為機械人取環境相互作用的終極環節取履行部件,對進步工業機械人的柔性水平和易用性具有關鍵的作用，其性能的好壞正在很大水平上決議了全部機械人的事情性能。現正在環球較為成熟的末尾履行器出產公司均以歐美日公司為主，中國的末尾履行器市場險些被外洋產物所把持。那末，我們一同來看看這一些niubility的企業吧！（以下排名不分前后）1.SCHUNKSCHUNK公司位于德海內卡河邊勞芬市，既是家族企業，還是環球搶先的抓取體系取夾持手藝供應商，產物關鍵利用于機械工程、機械人、主動化裝配及搬運等行業。雄克抓取體系包含機械手、扭轉和直線單位、機械人附件和挪動抓取體系。夾持手藝由刀柄、模塊化夾持體系、磁力夾持手藝、卡盤、卡爪和液壓手藝構成。別的，雄克還研發了一款五指機械手，無論是尺寸、外形照舊挪動性，皆實現了取人類手型的高度符合，是首款獲德國法定不測保險機構(DGUV)平安認證的人機合作機械手。2.GimaticGimatic是一家活潑于主動化工業行業立異性公司，為主動化行業供應主動化尺度產物、機械手前端治具、傳感器和電機一體化類產物。這一些產物由龐大的零部件構成，正在主動化出產歷程中根據壓縮空氣大概電能驅動完成肯定的行動。Gimatic的產物包含HANDLING-主動化系列尺度產物、PLASTICS-機械手前端治具、SENSORS-傳感器、MECHATRONICS-電驅系列產物四大系列。3.ATIATI 工業主動化是天下搶先的機械人從屬產物和機械手臂東西的工程研發公司，產物包含主動東西快換安裝，多軸力/力矩傳感器體系，機械人毛刺清理東西，機械人防碰撞傳感器，扭轉銜接器和順由安裝。其機械人末尾履行器產物樂成的利用正在環球數千例分歧的利用中。 4.Zimmer GroupZimmer Group公司成立于1980年，經由30很多年的開展，如今已經成為了主動化行業的天下知名企業。Zimmer Group公司傳播鼓吹具有天下上最好的抓手，關鍵產物為機械抓手、主動換槍盤、線性軸承、滑軌的鉗制元件、剎車元件等，據稱其正在歐洲的市場占有率高達90％。5.SMCSMC—天下聞名的氣動元件研發取制作商，產物銷往55個國家和地區。關鍵產物包含：十大系列氣缸、新型氣動三聯件、低功耗電磁閥、冷凍式干燥機、快換接優等產物。6.Active8 RobotsActive8 Robots制(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)快(kuai)(kuai)速替換夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)體(ti)(ti)(ti)系(xi)，能夠(gou)正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)幾秒內舉(ju)行(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)替換，手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)或(huo)自行(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)法式的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)局部(bu)(bu)。別的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，Active8 Robots還(huan)為(wei)(wei)五行(xing)(xing)(xing)八作(zuo)(zuo)(zuo)供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)解(jie)(jie)決(jue)(jue)計(ji)劃。Active8 Robots公(gong)司(si)(si)暗示，末(mo)尾履(lv)行(xing)(xing)(xing)器(qi)是(shi)(shi)(shi)我們(men)存(cun)眷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)重點(dian)，針對(dui)此，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)終端用(yong)(yong)(yong)(yong)戶規(gui)定(ding)(ding)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)有(you)更(geng)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功用(yong)(yong)(yong)(yong)性，我們(men)施(shi)行(xing)(xing)(xing)了(le)(le)(le)一(yi)(yi)(yi)(yi)些(xie)最(zui)(zui)(zui)(zui)具(ju)(ju)(ju)立(li)異性和(he)(he)(he)(he)可靠性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)末(mo)尾履(lv)行(xing)(xing)(xing)器(qi)，為(wei)(wei)全(quan)(quan)部(bu)(bu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)系(xi)增(zeng)加價值。7.Barrett TechnologyBarrett Technology 公(gong)司(si)(si)是(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)家(jia)由(you)(you)(you) Bill Townsend 博士正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai) 1990 年設(she)(she)立(li)于(yu)(yu)麻薩(sa)諸塞州的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)(gao)(gao)高(gao)(gao)(gao)(gao)新(xin)(xin)科技公(gong)司(si)(si)，由(you)(you)(you)麻省(sheng)理(li)工(gong)(gong)大(da)學（MIT）人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)智能試(shi)驗室衍生開(kai)(kai)(kai)展而來(lai)。公(gong)司(si)(si)專注于(yu)(yu)微型(xing)(xing)伺服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)、人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)合作(zuo)(zuo)(zuo)智能機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)(he)(he)(he)醫(yi)療病愈機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)研討取(qu)(qu)(qu)制(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)。2017年4月，埃(ai)斯(si)頓根據(ju)(ju)全(quan)(quan)資(zi)(zi)子(zi)公(gong)司(si)(si)利(li)用(yong)(yong)(yong)(yong)900 萬美(mei)(mei)元對(dui)美(mei)(mei)國Barrett Technology公(gong)司(si)(si)舉(ju)行(xing)(xing)(xing)局部(bu)(bu)股權收(shou)購并(bing)(bing)增(zeng)資(zi)(zi)。Barrett Technology的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)三指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)BarrettHand已被(bei)遍及(ji)(ji)利(li)用(yong)(yong)(yong)(yong)很(hen)多年，它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)關鍵特(te)征是(shi)(shi)(shi)多功用(yong)(yong)(yong)(yong)性，能夠(gou)矯(jiao)(jiao)捷獵(lie)取(qu)(qu)(qu)分(fen)(fen)歧尺寸，外形(xing)和(he)(he)(he)(he)標的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。8.Chanto Air Hydraulics1981年建立(li)至(zhi)今，Chanto Air Hydraulics品(pin)牌正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)亞(ya)洲(zhou)市場(chang)(chang)廣受(shou)肯(ken)定(ding)(ding)以后，已漸(jian)漸(jian)拓展市場(chang)(chang)至(zhi)歐(ou)、美(mei)(mei)、日等(deng)先(xian)進國家(jia)。Chanto Air Hydraulics為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)業(ye)制(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)低(di)本(ben)錢(qian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)V型(xing)(xing)氣(qi)壓夾(jia)(jia)(jia)、平行(xing)(xing)(xing)氣(qi)壓夾(jia)(jia)(jia)等(deng)產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)。9.QB RoboticsQB Robotics是(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)家(jia)意大(da)利(li)公(gong)司(si)(si)，成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)立(li)于(yu)(yu)2013年，是(shi)(shi)(shi)比(bi)薩(sa)大(da)學和(he)(he)(he)(he)意大(da)利(li)理(li)工(gong)(gong)學院的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)支機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構。QB Robotics為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)臂(bei)、手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)柄和(he)(he)(he)(he)并(bing)(bing)聯機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)制(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)履(lv)行(xing)(xing)(xing)器(qi)、設(she)(she)備和(he)(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)系(xi)，他(ta)們(men)另(ling)有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)個5指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)。10.On Robot On Robot 位于(yu)(yu)丹麥，供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)立(li)異的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)即插即用(yong)(yong)(yong)(yong)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，幫(bang)忙制(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)商充(chong)分(fen)(fen)利(li)用(yong)(yong)(yong)(yong)協同(tong)(tong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)風(feng)：易于(yu)(yu)利(li)用(yong)(yong)(yong)(yong)、本(ben)錢(qian)效益(yi)和(he)(he)(he)(he)取(qu)(qu)(qu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)員一(yi)(yi)(yi)(yi)同(tong)(tong)平安(an)利(li)用(yong)(yong)(yong)(yong)。On Robot的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)直(zhi)(zhi)接(jie)安(an)裝正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)臂(bei)上(shang)，具(ju)(ju)(ju)有(you)高(gao)(gao)(gao)(gao)度(du)(du)矯(jiao)(jiao)捷性，并(bing)(bing)且充(chong)足(zu)簡樸，無(wu)需(xu)編程和(he)(he)(he)(he)操縱，無(wu)需(xu)工(gong)(gong)程師，有(you)助(zhu)于(yu)(yu)放慢開(kai)(kai)(kai)辟(pi)速度(du)(du)，并(bing)(bing)能夠(gou)實現(xian)主動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)歷(li)程。11.Righthand RoboticsRighthand Robotics為(wei)(wei)UR和(he)(he)(he)(he)Rethink Robotics制(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)ReFlex SF和(he)(he)(he)(he)ReFlex TakkTile 3指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)。RHR推出(chu)了(le)(le)(le)新(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)RightPick夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，它將真空(kong)(kong)棒取(qu)(qu)(qu)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)結合起(qi)來(lai)，以快(kuai)(kuai)速拾(shi)取(qu)(qu)(qu)和(he)(he)(he)(he)把握各(ge)個物(wu)品(pin)。 12.ROBOTIQROBOTIQ 是(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)家(jia)研發(fa)操縱型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)非上(shang)市公(gong)司(si)(si)，位于(yu)(yu)加拿大(da)魁北(bei)克圣(sheng)尼可拉(la)斯(si)奧利(li)維你(ni)舍曼 966 號，自2008年以來(lai)一(yi)(yi)(yi)(yi)向為(wei)(wei)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)買(mai)家(jia)供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)、相機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、視覺體(ti)(ti)(ti)系(xi)和(he)(he)(he)(he)傳感器(qi)。ROBOTIQ出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)二指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)柔(rou)(rou)(rou)性手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)取(qu)(qu)(qu)三指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柔(rou)(rou)(rou)性手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)，可抓(zhua)取(qu)(qu)(qu)多種(zhong)(zhong)外形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)(ti)(ti)。13.Sake Robotics這家(jia)日本(ben)供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)商致力(li)于(yu)(yu)為(wei)(wei)下(xia)一(yi)(yi)(yi)(yi)代高(gao)(gao)(gao)(gao)價值的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)最(zui)(zui)(zui)(zui)低(di)本(ben)錢(qian)、高(gao)(gao)(gao)(gao)靈便機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)爪。Sake Robotics正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)官網(wang)上(shang)寫道：“我們(men)倡(chang)議正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)用(yong)(yong)(yong)(yong)飯、吃(chi)涮涮鍋和(he)(he)(he)(he)飲酒(jiu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)夫，和(he)(he)(he)(he)伴侶一(yi)(yi)(yi)(yi)同(tong)(tong)議論機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。”14.Schmalz建立(li)于(yu)(yu)1910年的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)德國Schmalz團體(ti)(ti)(ti)公(gong)司(si)(si)，總(zong)部(bu)(bu)坐落于(yu)(yu)德國巴登福騰(teng)堡的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)小城格拉(la)騰(teng)-Glatten。由(you)(you)(you)最(zui)(zui)(zui)(zui)初(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)刀片制(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)商，過分(fen)(fen)到(dao)中期的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輕(qing)型(xing)(xing)靈活運輸設(she)(she)備制(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)商，完成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)了(le)(le)(le)早期資(zi)(zi)本(ben)積累的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)Schmalz團體(ti)(ti)(ti)，終極正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)1984年樂成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)完成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)了(le)(le)(le)由(you)(you)(you)廢品(pin)供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)商到(dao)集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)化(hua)(hua)(hua)計(ji)劃供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)商的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉型(xing)(xing)：跟著20世(shi)紀80年代 真空(kong)(kong)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)藝(yi)(yi)正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)環(huan)球合用(yong)(yong)(yong)(yong)行(xing)(xing)(xing)業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漸(jian)漸(jian)擴大(da)，施(shi)邁茨開(kai)(kai)(kai)端體(ti)(ti)(ti)系(xi)化(hua)(hua)(hua)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)真空(kong)(kong)元器(qi)件(jian)，與(yu)此同(tong)(tong)時(shi)為(wei)(wei)客戶供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)具(ju)(ju)(ju)有(you)高(gao)(gao)(gao)(gao)性價比(bi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)全(quan)(quan)套真空(kong)(kong)操縱體(ti)(ti)(ti)系(xi)解(jie)(jie)決(jue)(jue)計(ji)劃，樂成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)踏入現(xian)代高(gao)(gao)(gao)(gao)新(xin)(xin)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)藝(yi)(yi)行(xing)(xing)(xing)業(ye)，躋身于(yu)(yu)環(huan)球最(zui)(zui)(zui)(zui)早一(yi)(yi)(yi)(yi)批真空(kong)(kong)體(ti)(ti)(ti)系(xi)供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)商之列。15.Shadow HandShadow Robot自1987年以來(lai)一(yi)(yi)(yi)(yi)向供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)龐(pang)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)和(he)(he)(he)(he)假(jia)肢。它開(kai)(kai)(kai)辟(pi)了(le)(le)(le)遍及(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)，個中一(yi)(yi)(yi)(yi)些(xie)合適作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)合作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)末(mo)尾履(lv)行(xing)(xing)(xing)東(dong)西(xi)。據(ju)(ju)了(le)(le)(le)解(jie)(jie)，Shadow Hand開(kai)(kai)(kai)辟(pi)了(le)(le)(le)一(yi)(yi)(yi)(yi)款最(zui)(zui)(zui)(zui)接(jie)近人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)，該產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)具(ju)(ju)(ju)有(you)24種(zhong)(zhong)行(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)，可直(zhi)(zhi)接(jie)把人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)行(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)繪制(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)設(she)(she)備。16.Soft RoboticsSoft Robotics位于(yu)(yu)波士頓，由(you)(you)(you)哈(ha)佛及(ji)(ji)麻省(sheng)理(li)工(gong)(gong)學者興(xing)辦的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)公(gong)司(si)(si)，創造性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)納柔(rou)(rou)(rou)性尼龍材質設(she)(she)計(ji)和(he)(he)(he)(he)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)。取(qu)(qu)(qu)傳統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“硬”機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)相比(bi)，他(ta)們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)抓(zhua)取(qu)(qu)(qu)物(wu)體(ti)(ti)(ti)時(shi)，可根據(ju)(ju)物(wu)體(ti)(ti)(ti)外形(xing)更(geng)主動(dong)(dong)妥(tuo)當的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調解(jie)(jie)“手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)態。使(shi)其正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)操縱易碎品(pin)或(huo)不(bu)規(gui)則物(wu)體(ti)(ti)(ti)，如(ru)雞(ji)蛋、蔬果、個性化(hua)(hua)(hua)零件(jian)等(deng)方面獨具(ju)(ju)(ju)上(shang)風(feng)。17.Weiss RoboticsWeiss Robotics供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)了(le)(le)(le)集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)檢驗和(he)(he)(he)(he)監控的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，這個優良的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征將外部(bu)(bu)限定(ding)(ding)開(kai)(kai)(kai)關變(bian)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)了(le)(le)(le)曩昔(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)事(shi)情(qing)，使(shi)主動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)解(jie)(jie)決(jue)(jue)計(ji)劃越(yue)發(fa)矯(jiao)(jiao)捷。除輪(lun)回工(gong)(gong)夫會大(da)大(da)淘汰，還(huan)能夠(gou)幸(xing)免正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)檢驗傳統限位開(kai)(kai)(kai)關的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)運行(xing)(xing)(xing)時(shi)不(bu)必要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)等(deng)待工(gong)(gong)夫。夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)為(wei)(wei)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶供(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)直(zhi)(zhi)接(jie)現(xian)場(chang)(chang)總(zong)線(xian)銜(xian)接(jie)，無(wu)需(xu)任何其他(ta)組(zu)件(jian)。18.FESTOFesto AG & Co. KG 是(shi)(shi)(shi)天下(xia)上(shang)最(zui)(zui)(zui)(zui)聞(wen)名的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)動(dong)(dong)元件(jian)、組(zu)件(jian)和(he)(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)系(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)廠商，公(gong)司(si)(si)總(zong)部(bu)(bu)位于(yu)(yu)德國Esslingen。FESTO的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)動(dong)(dong)二指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)平行(xing)(xing)(xing)夾(jia)(jia)(jia)爪、三指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)取(qu)(qu)(qu)彈性夾(jia)(jia)(jia)具(ju)(ju)(ju)，具(ju)(ju)(ju)有(you)很(hen)高(gao)(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)(rou)性。不(bu)外正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)高(gao)(gao)(gao)(gao)新(xin)(xin)科技圈，更(geng)受(shou)業(ye)內存(cun)眷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)照舊它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)(zhong)酷炫仿(fang)生機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)（如(ru)海鷗、蜻蜓、袋鼠、螞(ma)蟻、胡蝶等(deng)）。19.GrabitGrabit位于(yu)(yu)加州森尼韋你(ni),致力(li)于(yu)(yu)用(yong)(yong)(yong)(yong)“靜電(dian)吸(xi)附(fu)”（electroadhesion）手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)藝(yi)(yi)幫(bang)忙機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)抓(zhua)取(qu)(qu)(qu)分(fen)(fen)歧的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)資(zi)(zi)料。根據(ju)(ju)靜電(dian)吸(xi)贊(zan)同(tong)(tong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)進修，Grabit的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)Stackit機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)能堆疊(die)分(fen)(fen)歧的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)布料，包含(han)皮革、混合纖(xian)維等(deng)，精(jing)度(du)(du)高(gao)(gao)(gao)(gao)到(dao)能把一(yi)(yi)(yi)(yi)束頭發(fa)抓(zhua)起(qi)來(lai)。20.DLR/HIT Hand德國太空(kong)(kong)中心（DLR）取(qu)(qu)(qu)哈(ha)你(ni)濱工(gong)(gong)業(ye)大(da)學（HIT）合作(zuo)(zuo)(zuo)，共同(tong)(tong)開(kai)(kai)(kai)辟(pi)了(le)(le)(le)一(yi)(yi)(yi)(yi)種(zhong)(zhong)新(xin)(xin)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)。由(you)(you)(you)于(yu)(yu) 用(yong)(yong)(yong)(yong)最(zui)(zui)(zui)(zui)小和(he)(he)(he)(he)最(zui)(zui)(zui)(zui)周詳的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)藝(yi)(yi)和(he)(he)(he)(he)高(gao)(gao)(gao)(gao)效總(zong)線(xian)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)藝(yi)(yi)，這項開(kai)(kai)(kai)辟(pi)為(wei)(wei)仿(fang)真有(you)知覺手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)爪肯(ken)定(ding)(ding)了(le)(le)(le)新(xin)(xin)標尺。取(qu)(qu)(qu)前一(yi)(yi)(yi)(yi)代機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)相比(bi)，新(xin)(xin)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)DLR-HIT-Hand II由(you)(you)(you)五個手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)構成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)，每一(yi)(yi)(yi)(yi)個手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)各(ge)有(you)四(si)個樞紐和(he)(he)(he)(he)三個自由(you)(you)(you)度(du)(du)，并(bing)(bing)且越(yue)發(fa)玲瓏、輕(qing)巧(qiao)。四(si)指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設(she)(she)計(ji)，是(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)了(le)(le)(le)能夠(gou)抓(zhua)握錐形(xing)工(gong)(gong)件(jian)，而拇指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)則起(qi)撐扶作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)(yong)(yong)。