工業機器人產業鏈包孕上游焦點零部件、中游機器人本體和下流集成運用三部份。上游是控制器、伺服機電、減速器、傳感器、末尾(wei)執(zhi)行(xing)器等(deng)零部(bu)(bu)件的出產廠商(shang)，控制器、伺(si)服機(ji)(ji)電和(he)(he)(he)減速器是工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)三大焦點零部(bu)(bu)件；中游是本(ben)體(ti)(ti)(ti)出產商(shang)，賣力工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)本(ben)體(ti)(ti)(ti)的組裝和(he)(he)(he)集(ji)成(cheng)，即機(ji)(ji)座和(he)(he)(he)執(zhi)行(xing)機(ji)(ji)構，包孕手臂(bei)、腕部(bu)(bu)等(deng)，部(bu)(bu)份(fen)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)本(ben)體(ti)(ti)(ti)還包孕行(xing)走構造；下(xia)流是集(ji)成(cheng)運(yun)用商(shang)，賣力按照差(cha)別(bie)的運(yun)用場景和(he)(he)(he)用處對(dui)工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)舉行(xing)有(you)針對(dui)性地系統集(ji)成(cheng)和(he)(he)(he)軟件二次(ci)開發(fa)。

減速器

1、功(gong)效：減速(su)器是工業機器人的樞紐(niu)

邃密精美(mei)減(jian)(jian)速(su)器(qi)決意(yi)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的精度和負(fu)載。邃密精美(mei)減(jian)(jian)速(su)器(qi)是(shi)毗連伺(si)服機(ji)(ji)(ji)電和執行(xing)機(ji)(ji)(ji)構之間的中心安裝，它賣力把伺(si)服機(ji)(ji)(ji)電高(gao)(gao)速(su)運轉的動(dong)力根據輸入軸上(shang)(shang)的小齒輪(lun)嚙合輸出(chu)軸上(shang)(shang)的大(da)齒輪(lun)來到(dao)達減(jian)(jian)速(su)的目標，并通(tong)報更(geng)大(da)的轉矩。邃密精美(mei)減(jian)(jian)速(su)器(qi)是(shi)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)最主要的零部件(jian)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)活動(dong)的焦(jiao)(jiao)點(dian)部件(jian)“樞紐(niu)”便是(shi)由(you)它組成，每一(yi)個樞紐(niu)都要用到(dao)分歧的減(jian)(jian)速(su)器(qi)產物(wu)。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)對減(jian)(jian)速(su)器(qi)的精度、負(fu)載和壽命等(deng)規(gui)定極高(gao)(gao)，其技術(shu)壁壘是(shi)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)焦(jiao)(jiao)點(dian)零部件(jian)中最高(gao)(gao)的一(yi)個，是(shi)對工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體(ti)性能(neng)危害水平最高(gao)(gao)的焦(jiao)(jiao)點(dian)零部件(jian)。

工(gong)(gong)業機械(xie)人(ren)(ren)常(chang)用(yong)減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)分為諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)和(he)RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)兩(liang)種(zhong)。諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)單級的(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)，由(you)波(bo)發作(zuo)器(qi)、柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)和(he)剛輪(lun)(lun)(lun)構(gou)成，其事情道理(li)是(shi)由(you)諧(xie)(xie)波(bo)發作(zuo)器(qi)使柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)發作(zuo)可控的(de)(de)彈(dan)性變形，取此(ci)同時柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)取剛輪(lun)(lun)(lun)嚙合賣力(li)傳送動(dong)(dong)(dong)力(li)，以此(ci)到達減(jian)(jian)(jian)速(su)的(de)(de)目標。諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)具(ju)有(you)(you)活動(dong)(dong)(dong)精度(du)高，傳動(dong)(dong)(dong)比大、質量(liang)小(xiao)(xiao)、體積小(xiao)(xiao)和(he)較(jiao)小(xiao)(xiao)的(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)慣量(liang)等(deng)長處，常(chang)適用(yong)于(yu)負(fu)(fu)載(zai)小(xiao)(xiao)的(de)(de)工(gong)(gong)業機械(xie)人(ren)(ren)或(huo)大型機械(xie)人(ren)(ren)的(de)(de)小(xiao)(xiao)臂(bei)、腕部(bu)或(huo)手部(bu)等(deng)輕(qing)負(fu)(fu)載(zai)位置(zhi)。RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)兩(liang)級減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)，由(you)一(yi)個行星減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)的(de)(de)前級和(he)一(yi)個擺線針輪(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)的(de)(de)后級構(gou)成。它較(jiao)機械(xie)人(ren)(ren)中常(chang)用(yong)的(de)(de)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)具(ju)有(you)(you)更(geng)高的(de)(de)耐疲勞(lao)強度(du)、剛度(du)和(he)使用(yong)壽(shou)命，并且回差(cha)精度(du)穩固，是(shi)以多(duo)適用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業機械(xie)人(ren)(ren)的(de)(de)機座(zuo)、大臂(bei)、肩部(bu)等(deng)重(zhong)負(fu)(fu)載(zai)傳動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)位置(zhi)。

2、減速(su)器應用領域及范圍測(ce)算

跟著手藝的日趨成熟，邃密精(jing)美減(jian)速(su)(su)器(qi)愈(yu)(yu)來愈(yu)(yu)體(ti)現出高(gao)(gao)精(jing)度、高(gao)(gao)鋼性、高(gao)(gao)負載、傳動(dong)效率高(gao)(gao)、高(gao)(gao)速(su)(su)比、高(gao)(gao)壽命、低(di)慣性、低(di)振動(dong)、低(di)噪音、高(gao)(gao)溫升、布局輕便、安(an)裝(zhuang)便當等長處，其(qi)應(ying)用行(xing)業涵蓋了(le)機(ji)器(qi)人、數控機(ji)床、航(hang)空航(hang)天、醫療器(qi)械、衛浴陶(tao)瓷、新能(neng)源等諸多行(xing)業，展示出其(qi)廣漠的發展前景。

CRIA發布的(de)(de)(de)數據表現，2018 年(nian)我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)總銷量為13.5 萬臺(tai),個(ge)中按范例別(bie)離，多(duo)樞紐機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)、直(zhi)角坐(zuo)標型、SCARA 機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)和(he)并(bing)聯(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)的(de)(de)(de)銷量別(bie)離8.05、2、2.9、0.55萬臺(tai)。一樣平常情(qing)況(kuang)下，一套(tao)(tao)(tao)六(liu)軸多(duo)樞紐機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)需求(qiu)4 套(tao)(tao)(tao)RV 減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)和(he)2 套(tao)(tao)(tao)諧波(bo)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)；一套(tao)(tao)(tao)SCARA 機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)包括4 套(tao)(tao)(tao)諧波(bo)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)；一套(tao)(tao)(tao)直(zhi)角坐(zuo)標機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)需求(qiu)3 套(tao)(tao)(tao)RV 減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)和(he)1 套(tao)(tao)(tao)諧波(bo)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)；DELTA 機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)電安裝在(zai)固定(ding)基座上，需求(qiu)1 套(tao)(tao)(tao)諧波(bo)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)。以RV 減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)平均價(jia)格為0.6 萬元，諧波(bo)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)平均價(jia)格為0.3 萬元作為假定(ding)，能夠大抵估算(suan)出我國近年(nian)來(lai)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)市(shi)(shi)場(chang)規模，2018 年(nian)我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)市(shi)(shi)場(chang)為30.8 億(yi)元。

3、減速器市場(chang)格局：日(ri)本企(qi)業占有(you)主導地位

嚴密減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)制作對質料、設(she)備、工(gong)藝等多個環(huan)(huan)節都有嚴格要求，具有較(jiao)著的投(tou)資(zi)門坎高(gao)、手(shou)藝難度(du)大等刻點(dian)，行業(ye)壁(bi)壘極高(gao)。還(huan)正是以(yi)，長期(qi)以(yi)來(lai)環(huan)(huan)球(qiu)(qiu)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)市(shi)(shi)場(chang)(chang)一(yi)向出(chu)(chu)現(xian)(xian)高(gao)度(du)集中狀(zhuang)況(kuang)。個中，日(ri)(ri)本納博刻斯克是出(chu)(chu)產(chan)(chan)RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的天下巨子，約占60%的環(huan)(huan)球(qiu)(qiu)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)市(shi)(shi)場(chang)(chang)份(fen)額(e)，正在中/重負荷(he)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)行業(ye)，其RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)產(chan)(chan)物正在環(huan)(huan)球(qiu)(qiu)RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)市(shi)(shi)場(chang)(chang)占有率(lv)更是高(gao)達90%以(yi)上(shang)(shang)。哈(ha)默(mo)納科(ke)則正在諧波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)行業(ye)具有絕對優勢(shi)，約占15%的環(huan)(huan)球(qiu)(qiu)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)市(shi)(shi)場(chang)(chang)份(fen)額(e)。除此之外，以(yi)住友為(wei)代(dai)表(biao)的日(ri)(ri)系(xi)RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)出(chu)(chu)產(chan)(chan)廠(chang)商和以(yi)新寶(bao)為(wei)代(dai)表(biao)的日(ri)(ri)系(xi)諧波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)出(chu)(chu)產(chan)(chan)廠(chang)商合計占環(huan)(huan)球(qiu)(qiu)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)市(shi)(shi)場(chang)(chang)份(fen)額(e)還(huan)高(gao)達10%以(yi)上(shang)(shang)，環(huan)(huan)球(qiu)(qiu)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)市(shi)(shi)場(chang)(chang)出(chu)(chu)現(xian)(xian)出(chu)(chu)以(yi)日(ri)(ri)本企業(ye)一(yi)派獨大的高(gao)度(du)集中化場(chang)(chang)合排(pai)場(chang)(chang)。納博刻斯克和哈(ha)默(mo)納科(ke)正在減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)行業(ye)的把持位(wei)置賜(si)取二者(zhe)極強的議價才能，因為(wei)國際工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)出(chu)(chu)產(chan)(chan)巨子很早就(jiu)(jiu)起頭了取這兩家企業(ye)的協作，并且采購范圍極大，所以(yi)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)四大家族能以(yi)遠低于海內(nei)廠(chang)商的價錢采辦其減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)產(chan)(chan)物。這關于性能上(shang)(shang)本就(jiu)(jiu)處于弱勢(shi)的國產(chan)(chan)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)來(lai)講，無(wu)異于多災(zai)多難。

納博刻(ke)斯克(ke)是日本綜合性(xing)的機(ji)(ji)械團體(ti)，業(ye)(ye)務范圍包(bao)含組件解決方案（緊(jin)密(mi)(mi)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)、液壓機(ji)(ji)械、新(xin)能(neng)源設(she)備）、運輸解決方案、無障(zhang)礙事(shi)業(ye)(ye)、其(qi)他等(deng)四大(da)類，個(ge)中緊(jin)密(mi)(mi)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)業(ye)(ye)務屬于其(qi)最大(da)業(ye)(ye)務板塊，包(bao)含RV-N、RV-C 和RV-E 等(deng)首(shou)要產(chan)(chan)物系列。納博刻(ke)斯克(ke)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)產(chan)(chan)物以高(gao)精度、高(gao)靠(kao)得住、穩定性(xing)著稱，正在RV 減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)范疇(chou)環球市場(chang)占有(you)率超越80%，公司的緊(jin)密(mi)(mi)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)客(ke)戶首(shou)要包(bao)含工業(ye)(ye)機(ji)(ji)械人(ren)和機(ji)(ji)床(chuang)，個(ge)中工業(ye)(ye)機(ji)(ji)械人(ren)客(ke)戶籠蓋(gai)環球四大(da)家(jia)族(zu)機(ji)(ji)械人(ren)企業(ye)(ye)和各(ge)著名(ming)機(ji)(ji)械人(ren)廠商。機(ji)(ji)床(chuang)客(ke)戶首(shou)要為(wei)日本的高(gao)精度機(ji)(ji)床(chuang)企業(ye)(ye)，馬扎克(ke) OKUMA 機(ji)(ji)床(chuang) 德瑪(ma)吉(ji)森。納博刻(ke)斯克(ke)具有(you)日本津工場(chang)和中國常州(zhou)兩個(ge)緊(jin)密(mi)(mi)減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)生產(chan)(chan)基地，2017 年總產(chan)(chan)能(neng)達(da)84 萬臺，估(gu)計至(zhi)2019 年達(da)106 萬臺，2020 年產(chan)(chan)能(neng)可增至(zhi)120萬臺。

哈(ha)(ha)(ha)默(mo)納(na)科(ke)(ke)(ke)(ke)是(shi)天下上最早處(chu)置諧(xie)(xie)波(bo)傳動及(ji)(ji)刻種傳動手藝的(de)開(kai)辟、設(she)計、出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)、販(fan)賣(mai)的(de)專業(ye)化公司(si)，現正(zheng)(zheng)(zheng)在已成為環(huan)球(qiu)最大諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)供應商。哈(ha)(ha)(ha)默(mo)納(na)科(ke)(ke)(ke)(ke)專注于(yu)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)的(de)研發(fa)、出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)取(qu)販(fan)賣(mai)，其(qi)產(chan)(chan)(chan)(chan)物已普遍應用于(yu)各種機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、數控機(ji)(ji)床、航空航天、印刷機(ji)(ji)器(qi)、醫療機(ji)(ji)器(qi)、丈量分(fen)(fen)析儀器(qi)、緊密包裝機(ji)(ji)器(qi)等多種行業(ye)。正(zheng)(zheng)(zheng)在環(huan)球(qiu)規劃上，日本(ben)(ben)哈(ha)(ha)(ha)默(mo)納(na)科(ke)(ke)(ke)(ke)正(zheng)(zheng)(zheng)在環(huan)球(qiu)共設(she)有三個(ge)分(fen)(fen)部(bu)(bu)，每一(yi)個(ge)分(fen)(fen)部(bu)(bu)劃分(fen)(fen)賣(mai)力(li)正(zheng)(zheng)(zheng)在環(huan)球(qiu)分(fen)(fen)歧區域(yu)(yu)的(de)販(fan)賣(mai)市場，但各分(fen)(fen)部(bu)(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)具有很強的(de)一(yi)致性。哈(ha)(ha)(ha)默(mo)納(na)科(ke)(ke)(ke)(ke)正(zheng)(zheng)(zheng)在日本(ben)(ben)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)只對(dui)亞(ya)洲(zhou)區域(yu)(yu)販(fan)賣(mai)；哈(ha)(ha)(ha)默(mo)納(na)科(ke)(ke)(ke)(ke)和納(na)博刻斯克(ke)正(zheng)(zheng)(zheng)在美國馬薩諸(zhu)塞(sai)州建立的(de)合伙公司(si)Harmonic Drive L.L.C 出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)只對(dui)美洲(zhou)販(fan)賣(mai)；哈(ha)(ha)(ha)默(mo)納(na)科(ke)(ke)(ke)(ke)正(zheng)(zheng)(zheng)在德國建立的(de)Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH公司(si)(現Harmonic Drive AG 公司(si))出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)只對(dui)歐洲(zhou)、中東、非洲(zhou)、印度及(ji)(ji)南美區域(yu)(yu)販(fan)賣(mai)。哈(ha)(ha)(ha)默(mo)納(na)科(ke)(ke)(ke)(ke)壟斷了(le)環(huan)球(qiu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)用諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)市場約70%的(de)份額，2018 年其(qi)產(chan)(chan)(chan)(chan)能靠近180 萬臺。現正(zheng)(zheng)(zheng)在險些所有的(de)天下著名機(ji)(ji)器(qi)人(ren)廠商均采(cai)納(na)其(qi)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)。

中國減(jian)速(su)(su)器(qi)供應商以(yi)外(wai)資品牌為核心。2018 年(nian)國產(chan)減(jian)速(su)(su)器(qi)出貨(huo)量占中國市(shi)場份(fen)額缺乏30%，而近70%以(yi)上(shang)的市(shi)場份(fen)額則由外(wai)資品牌占領，哈默納科和納博刻斯克分別正在諧波減(jian)速(su)(su)器(qi)和RV 減(jian)速(su)(su)器(qi)出貨(huo)量上(shang)穩居中國市(shi)場份(fen)額第一，正在中國減(jian)速(su)(su)器(qi)市(shi)場占領絕對搶(qiang)先上(shang)風。國產(chan)品牌起步較晚，今朝已(yi)經有蘇州綠的等多家減(jian)速(su)(su)器(qi)廠商實現量產(chan)，市(shi)場接受度逐年(nian)提拔。

蘇州綠的諧波(bo)(bo)傳(chuan)動高新科技有限(xian)公司是一家專業處置(zhi)細密諧波(bo)(bo)傳(chuan)動裝(zhuang)置(zhi)的研發(fa)、設(she)計和出產(chan)的高新技術(shu)企業。公司自(zi)2003 年最先(xian)處置(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)用(yong)細密諧波(bo)(bo)減(jian)速器(qi)研發(fa)，現(xian)階段其(qi)諧波(bo)(bo)減(jian)速器(qi)產(chan)物正在國(guo)產(chan)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)諧波(bo)(bo)減(jian)速器(qi)市(shi)場的滲入(ru)(ru)率跨越50%，正在國(guo)產(chan)諧波(bo)(bo)減(jian)速器(qi)中居于首位，已(yi)(yi)具有較(jiao)好的品牌知名度(du)和口碑，普(pu)遍應用(yong)于工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)械設(she)備、航空航天、通信設(she)備等(deng)(deng)(deng)行業。其(qi)諧波(bo)(bo)減(jian)速器(qi)產(chan)物系列(lie)包羅(luo)(luo)LCD、LCS、LCSG、LHD、LHS、LHSG 等(deng)(deng)(deng)，其(qi)產(chan)物正在精度(du)、壽命(ming)、穩定性、噪音等(deng)(deng)(deng)方面(mian)均到達國(guo)際先(xian)進水平，通過了3 家外洋機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)制(zhi)作企業2 萬小時(shi)壽命(ming)的精度(du)測(ce)試。蘇州綠的下(xia)流(liu)客戶近千家，包羅(luo)(luo)新松機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、埃夫刻、新時(shi)達等(deng)(deng)(deng)海內有名機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)出產(chan)商，產(chan)物已(yi)(yi)進入(ru)(ru)ABB 供給體(ti)系，形成了年產(chan)20 萬臺(tai)的出產(chan)能(neng)力，2018 年出貨量跨越12 萬臺(tai)。

4、減速器(qi)國內(nei)外(wai)差異(yi)取緣故原由

諧波減(jian)速器(qi)(qi)(qi)層(ceng)面，正(zheng)(zheng)在(zai)根(gen)基(ji)性能(neng)目(mu)標上，國產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)牌取(qu)哈(ha)默納科不相上下，一(yi)(yi)(yi)些目(mu)標可以(yi)逾(yu)越世界先(xian)進水平。RV 減(jian)速器(qi)(qi)(qi)層(ceng)面，中(zhong)國廠商參取(qu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人RV 減(jian)速器(qi)(qi)(qi)市場的(de)(de)工(gong)夫較(jiao)(jiao)短，技能(neng)少有打(da)破，團(tuan)體競爭(zheng)力均弱于(yu)外(wai)(wai)(wai)洋品(pin)牌。正(zheng)(zheng)在(zai)根(gen)基(ji)性能(neng)目(mu)標上，國產(chan)(chan)(chan)(chan)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)首(shou)(shou)要表而(er)今空程(cheng)取(qu)背(bei)隙(xi)、啟動轉(zhuan)矩，和扭(niu)轉(zhuan)剛度等目(mu)標取(qu)外(wai)(wai)(wai)洋產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)差異較(jiao)(jiao)著(zhu)，這表明國產(chan)(chan)(chan)(chan)RV 減(jian)速器(qi)(qi)(qi)正(zheng)(zheng)在(zai)扭(niu)轉(zhuan)力矩的(de)(de)作用下，國產(chan)(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)事(shi)(shi)情(qing)精度取(qu)抗(kang)扭(niu)轉(zhuan)變形的(de)(de)本領要劣于(yu)世界先(xian)進水平，即(ji)齒(chi)形設計和負載本領有待增強(qiang)。取(qu)此同(tong)時，國產(chan)(chan)(chan)(chan)RV 減(jian)速器(qi)(qi)(qi)產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)物(wu)理(li)壽(shou)命(ming)、穩(wen)定性、和發燒和噪音等隱性目(mu)標還取(qu)納博(bo)(bo)刻斯克(ke)差異甚遠。納博(bo)(bo)刻斯克(ke)RV 減(jian)速器(qi)(qi)(qi)產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)的(de)(de)平均壽(shou)命(ming)一(yi)(yi)(yi)樣平常(chang)可達10000 小時以(yi)上，正(zheng)(zheng)在(zai)設定的(de)(de)事(shi)(shi)情(qing)壽(shou)命(ming)工(gong)夫內(nei)(nei)可嚴厲維持(chi)精度和剛度沒(mei)(mei)有降低(di)，而(er)國產(chan)(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)均低(di)于(yu)6000 小時，這是RV 減(jian)速器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)首(shou)(shou)要差異之一(yi)(yi)(yi)。正(zheng)(zheng)在(zai)產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)噪音和發燒上，國產(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)牌的(de)(de)噪聲和發燒量較(jiao)(jiao)著(zhu)高于(yu)外(wai)(wai)(wai)洋品(pin)牌。噪聲和發燒意味著(zhu)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)內(nei)(nei)部存正(zheng)(zheng)在(zai)齒(chi)輪(lun)嚙合沒(mei)(mei)有良(liang)，有逾(yu)額磨(mo)擦磨(mo)損現象(xiang)，即(ji)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)沒(mei)(mei)有是正(zheng)(zheng)在(zai)一(yi)(yi)(yi)種一(yi)(yi)(yi)樣平常(chang)的(de)(de)工(gong)況下開展事(shi)(shi)情(qing)，對減(jian)速器(qi)(qi)(qi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)壽(shou)命(ming)將發生沒(mei)(mei)有良(liang)影響。

高精(jing)(jing)度(du)、高可靠性(xing)、高穩定性(xing)、一(yi)致性(xing)好的(de)(de)(de)精(jing)(jing)細(xi)(xi)減(jian)速(su)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)生產(chan)出(chu)是一(yi)項(xiang)系統性(xing)工程(cheng)，設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)、仿真、質料、精(jing)(jing)細(xi)(xi)加(jia)工、精(jing)(jing)細(xi)(xi)裝配、檢驗等每一(yi)個環節(jie)都(dou)有若(ruo)干個因素對(dui)產(chan)物(wu)終究性(xing)能產(chan)生影響(xiang)，任何一(yi)個環節(jie)的(de)(de)(de)一(yi)個因素處置(zhi)欠好，都(dou)邑(yi)像(xiang)木(mu)桶涌現(xian)短板(ban)一(yi)樣(yang)(yang)，招致整體性(xing)能與先(xian)進水平相差甚遠。由設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)上(shang)看，世(shi)界領先(xian)的(de)(de)(de)減(jian)速(su)器(qi)(qi)廠商如納博刻(ke)斯克和(he)哈默納科在其(qi)產(chan)物(wu)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)、傳動(dong)機(ji)理層面(mian)已申(shen)請(qing)專利(li)，別(bie)的(de)(de)(de)廠商不(bu)得不(bu)利(li)用其(qi)專利(li)產(chan)物(wu)類似的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)和(he)傳動(dong)機(ji)理，只會(hui)研發自有獨刻(ke)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)和(he)傳動(dong)機(ji)理。兩(liang)家廠商的(de)(de)(de)先(xian)發上(shang)風(feng)使得其(qi)占(zhan)有刻(ke)殊齒(chi)(chi)形(xing)(xing)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)有益位置(zhi)，而齒(chi)(chi)形(xing)(xing)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)及傳動(dong)機(ji)理對(dui)精(jing)(jing)細(xi)(xi)減(jian)速(su)器(qi)(qi)產(chan)物(wu)的(de)(de)(de)事情精(jing)(jing)度(du)、傳動(dong)效力等性(xing)能至關重要，我(wo)國廠商作為后來(lai)者，避開專利(li)限定往設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)性(xing)能一(yi)樣(yang)(yang)精(jing)(jing)良的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)面(mian)對(dui)更(geng)高難度(du)。