大界為(wei)某(mou)頭頂部煤機出產制作企業供應(ying)中厚板(ban)等離子坡(po)口切(qie)割機器人辦(ban)理(li)方案。針(zhen)對(dui)液壓支架零(ling)件切(qie)割場景，大界根據自研工(gong)(gong)業軟件RoBIM，連(lian)系進步前輩的視(shi)覺算法，作用(yong)客戶(hu)辦(ban)理(li)工(gong)(gong)件的來料誤(wu)差大，工(gong)(gong)裝定(ding)位難(nan)、人工(gong)(gong)示教效(xiao)力低、工(gong)(gong)藝(yi)履歷依(yi)賴(lai)性強等困(kun)難(nan)。

　　客戶現場：傳統人(ren)工示教，機器(qi)定位出(chu)產

　　一項目疼點

　　1.工件(jian)尺寸及規(gui)格多樣

　　液壓支架(jia)的工(gong)(gong)件(jian)尺(chi)寸取品(pin)種(zhong)變革(ge)繁多(duo)，需要(yao)對100-500種(zhong)差(cha)別規格的坡口工(gong)(gong)件(jian)開展加工(gong)(gong)。

　　2.人(ren)工(gong)手(shou)動示教煩(fan)瑣

　　傳統人(ren)(ren)工示(shi)(shi)教(jiao)，工裝須要(yao)分外破費工夫(fu)插(cha)拔(ba)限位(wei)釘銷，操縱(zong)煩(fan)瑣，高度(du)依(yi)靠闇練操縱(zong)人(ren)(ren)員，工藝請求高，示(shi)(shi)教(jiao)精度(du)難控制，效(xiao)力(li)較低(di)。

　　3.工件定位耗時耗力

　　傳統工件定位(wei)(wei)，接納限位(wei)(wei)釘銷，耗時耗力，不一(yi)樣(yang)范(fan)例工件釘銷安頓位(wei)(wei)置(zhi)均不一(yi)樣(yang)。

　　4.來料偏向較(jiao)大

　　工(gong)件排料麋集，下料簡單呈現瑕疵和偏(pian)向，單一順序反(fan)復切割致使加工(gong)偏(pian)差(cha)積累，危害后續的焊(han)接質量。

　　5.超長工件工位有(you)限

　　超(chao)長(chang)工(gong)(gong)件(jian)(jian)長(chang)度正在4米以(yi)上(shang)，現有(you)(you)工(gong)(gong)作站(zhan)處置超(chao)長(chang)尺寸工(gong)(gong)件(jian)(jian)的工(gong)(gong)位有(you)(you)限，次(ci)要依附人工(gong)(gong)切割，只有(you)(you)1-2個(ge)示教切割工(gong)(gong)位可以(yi)加工(gong)(gong)超(chao)長(chang)工(gong)(gong)件(jian)(jian)。

　　兩 解決方案

　　1.圖紙批量導入，快速生成坡口(kou)參數

　　正(zheng)在RoBIM中(zhong)批(pi)量(liang)導入圖(tu)紙(zhi)后，20秒便可(ke)完成坡口參數設置，主動生成三維模子，簡化工(gong)藝員正(zheng)在二維軟(ruan)件(jian)中(zhong)對各個(ge)工(gong)件(jian)開展標注(zhu)的工(gong)序，滿意會(hui)合編纂(zuan)，直觀檢察，同一出(chu)產。

　　坡口參數一鍵編纂

　　2.多(duo)工(gong)作(zuo)站構型，婚配(pei)不(bu)一樣出產形式

　　雙工位切割站

　　針對液壓支架零件(jian)的(de)少批量多批次的(de)出產形式(shi)，機械人(ren)在(zai)兩個工作站之間瓜代功課，人(ren)員上下料(liao)取機械人(ren)切割無(wu)縫(feng)連接，極大(da)進步出產服從。

　　雙工位多工件主動(dong)切割

　　超長工件切割站

　　專(zhuan)為超長工(gong)件打造的(de)(de)定制化解決(jue)方案，正(zheng)在(zai)加工(gong)大標準工(gong)件的(de)(de)與此同時連結高質量高精度，可知足規格8-10米的(de)(de)液壓支(zhi)架所觸及(ji)的(de)(de)超長工(gong)件的(de)(de)加工(gong)。

　　長工件主動切割

　　3.工(gong)件位置隨意擺放，上下(xia)料輕松便利(li)

　　RoBIM軟件(jian)內嵌了自研的視覺算法(fa)，可定位工(gong)件(jian)的所處位置及擺放姿勢，節流上料插(cha)拔限位釘銷的工(gong)夫，工(gong)件(jian)無(wu)需(xu)擺正還可自動識別(bie)加工(gong)，上下(xia)料操縱加倍輕松便利。

　　人工輕松上料

　　視覺體系對(dui)工件粗定位

　　4.智能算法輔佐(zuo)來料(liao)重構，實現高(gao)精度三維糾偏

　　大(da)界視(shi)覺(jue)算法可精準辨認來料的(de)事實(shi)尺寸取圖紙的(de)毛病，重構(gou)加工輪廓，改正(zheng)機器人切割(ge)(ge)途徑，婚配最優(you)算法，實(shi)現最好切割(ge)(ge)結果(guo)，而當毛病超越預設值時，算法體系(xi)會自立(li)供(gong)應最優(you)處(chu)理(li)計(ji)謀。

　　5.多工(gong)件主動加工(gong)，進步(bu)出(chu)產服從

　　憑仗(zhang)進步前輩(bei)的視覺(jue)算法對(dui)海(hai)量(liang)工(gong)件輪(lun)廓的闡發，實現單工(gong)作站多(duo)工(gong)件的同批次或(huo)差(cha)別批次的主(zhu)動(dong)加(jia)工(gong)，大(da)幅(fu)度淘汰人工(gong)上下料的頻次，下降勞動(dong)強度。

　　視覺(jue)辨認多個工件

　　三 客戶收益

　　1.海(hai)量工件，一鍵切割

　　以(yi)往龐雜的工件需(xu)(xu)求手(shou)工處(chu)置懲罰，或破費大批(pi)工夫人工示教，而今只需(xu)(xu)正在(zai)RoBIM中(zhong)按操縱步驟導入(ru)工件圖紙，便可實現(xian)一鍵加工。

　　2.產(chan)值提拔3.5倍

　　大(da)界雙工位及(ji)超長工件切割站扶助(zhu)客戶(hu)正在出產(chan)高(gao)端的大(da)采高(gao)液壓(ya)支(zhi)架時，單個出產(chan)周期(qi)比照平凡支(zhi)架的綜合產(chan)值提升了(le)3.5倍。

　　3.產能進步(bu)2-4倍

　　因為高端液壓支架所含(han)工(gong)(gong)件范(fan)例(li)繁多(duo)，通(tong)過(guo)大界的(de)視覺體系可大批節流(liu)示教及工(gong)(gong)藝(yi)調試(shi)時候，實(shi)現上百種小批量工(gong)(gong)件產能進(jin)步(bu)2-4倍的(de)出(chu)產目的(de)。

　　4.省去1名示教(jiao)操縱工人

　　利用大界免示教(jiao)體系后，可(ke)(ke)脫節對示教(jiao)操(cao)縱工(gong)場的(de)(de)依靠，只需保存平(ping)凡的(de)(de)上下料工(gong)人便可(ke)(ke)。每(mei)一個單(dan)站(zhan)可(ke)(ke)節約1名(ming)闇練操(cao)縱工(gong)人的(de)(de)人力(li)本錢，而且1名(ming)工(gong)人可(ke)(ke)與此同(tong)(tong)時統籌2個工(gong)作站(zhan)，協同(tong)(tong)處置多個加工(gong)工(gong)件，效力(li)獲得(de)極大提拔。