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智能焊接機
繼承沃爾沃安全基因集度汽車機器人打造軟硬件雙重安全體系
2024-10-21

  “平(ping)安(an)(an)”始終是汽車產品的(de)焦(jiao)點(dian)要素,關于制車新勢力(li)來講,其智(zhi)能化(hua)水平(ping)更高,電子設備及軟(ruan)件算(suan)法比(bi)重更大(da)(da),成立體系化(hua)的(de)整車平(ping)安(an)(an)已經是行業(ye)共鳴(ming)。日(ri)前,正(zheng)在集度(du)汽車機器人生態火伴(ban)大(da)(da)會上,集度(du)CEO夏一平(ping)對民眾表(biao)現,“平(ping)安(an)(an)是集度(du)的(de)焦(jiao)點(dian),我(wo)們(men)要做(zuo)兩層平(ping)安(an)(an),沒有僅正(zheng)在汽車質量上的(de)平(ping)安(an)(an),我(wo)們(men)正(zheng)在軟(ruan)件上還要做(zuo)齊行業(ye)最高的(de)平(ping)安(an)(an)。”

  (集(ji)度CEO夏(xia)一平)

  正在整(zheng)車(che)(che)制作(zuo)層面,集(ji)度汽車(che)(che)機器人采(cai)納吉祥(xiang)SEA眾多(duo)架(jia)構(gou)(gou)來(lai)支持整(zheng)車(che)(che)出產(chan)制作(zuo),能(neng)夠說(shuo)和沃爾(er)沃、極星、路刻斯(si)“同(tong)宗同(tong)源”,還和奔跑smart精靈#1“師出同(tong)門”。SEA眾多(duo)架(jia)構(gou)(gou),恰(qia)恰(qia)是吉祥(xiang)結合沃爾(er)沃結合研(yan)發的,繼承(cheng)了沃爾(er)沃的寧靜基因。

  (集度汽車機器人生態火伴(ban)大會現場,浙江省吉祥控股(gu)集團董事(shi)長李(li)書福線上致辭)

  浙江省吉(ji)(ji)祥控股集(ji)團董事長李書福默示,“將(jiang)來,吉(ji)(ji)祥將(jiang)延續加強對集(ji)度(du)(du)產(chan)(chan)物(wu)的研(yan)發支撐力度(du)(du),以吉(ji)(ji)祥20余年的環球智能(neng)制作才能(neng)、工程技術研(yan)發才能(neng)、產(chan)(chan)業(ye)鏈(lian)整合才能(neng)、環球化協(xie)同(tong)才能(neng)賦能(neng)集(ji)度(du)(du),取百度(du)(du)打造(zao)協(xie)同(tong)效應,聯袂共(gong)贏,共(gong)創將(jiang)來綠色出行高(gao)新科技生態。”

  而正在(zai)軟件層,集度正在(zai)首款(kuan)汽車機(ji)器人(ren)ROBO-01宣(xuan)布(bu)之時,就曾提出“平安三(san)理(li)念”。此中,基于JET架構的艙駕(jia)交融、“視覺+激光(guang)雷(lei)達”雙智駕(jia)體(ti)系、英(ying)偉達OrinX+高通8295的雙頂配芯片,和視覺/聽覺/觸覺多(duo)模交融感(gan)知等(deng)浩瀚平安冗余設計充足(zu)包管(guan)高階自動駕(jia)駛平安性,大幅(fu)低落(luo)事(shi)故發生率(lv)。

  背靠沃爾(er)沃的平(ping)安基因,集(ji)度汽車機器人(ren)產物(wu)力“不虛(xu)”

  早在2016年,吉祥就斥資180億取沃爾沃團結研(yan)發(fa)SEA眾(zhong)多架構,由中國(guo)、瑞典、英國(guo)和德(de)國(guo)研(yan)發(fa)中央共同完成。歷經(jing)4年,首個SEA眾(zhong)多架構誕生了。

  憑據計(ji)劃,不(bu)只吉祥旗(qi)下多(duo)少、極氪等品牌(pai)會用上SEA眾(zhong)多(duo)架構,沃爾沃和極星還會采(cai)取(qu),甚至連取(qu)保時捷、法拉利齊名(ming)的(de)三大奢華超(chao)跑品牌(pai)之(zhi)一——路刻斯將(jiang)來(lai)還將(jiang)操縱SEA眾(zhong)多(duo)架構打造超(chao)跑車型。

  (集度(du)首款汽車(che)(che)機器人概(gai)念車(che)(che)ROBO-01)

  取其他純電平臺差(cha)別的(de)(de)是,SEA眾(zhong)多(duo)架(jia)構(gou)的(de)(de)焦點(dian)特點(dian)是正在硬件層(ceng)、體系層(ceng)、生態層(ceng)進(jin)行了高度原(yuan)創,正在空間、三電、智(zhi)能、自動(dong)駕駛、平安、性能等(deng)方面(mian)皆做了相(xiang)稱充實的(de)(de)冗(rong)余設(she)計。基于SEA眾(zhong)多(duo)架(jia)構(gou)的(de)(de)靈敏擴展性和開(kai)放性,可以打造(zao)差(cha)別尺寸、差(cha)別設(she)置程(cheng)度的(de)(de)智(zhi)能汽車。

  比(bi)(bi)方說(shuo),它(ta)具有高帶寬的(de)特征,由A級到E級車的(de)齊尺寸籠(long)罩,可(ke)實現1800-3300mm軸距。由可(ke)擴展(zhan)性上(shang)來說(shuo),比(bi)(bi)群眾的(de)MEB平(ping)臺(tai)更強,后者只能由A級到D級。

  正在智能(neng)化層面(mian),SEA眾(zhong)多(duo)架(jia)(jia)(jia)構(gou)能(neng)支撐由幫助(zhu)駕(jia)(jia)駛到(dao)高階(jie)自動駕(jia)(jia)駛,以致(zhi)是完整(zheng)自動駕(jia)(jia)駛的(de)(de)手藝線路。美國頂級(ji)的(de)(de)無(wu)人駕(jia)(jia)駛公司Waymo還和吉祥就SEA眾(zhong)多(duo)架(jia)(jia)(jia)構(gou)達(da)成了互助(zhu),足見該架(jia)(jia)(jia)構(gou)關于將來無(wu)人駕(jia)(jia)駛的(de)(de)設想空間。

  寧靜性(xing)(xing)也(ye)是(shi)一大亮點。SEA眾多架構分為性(xing)(xing)命域(yu)、康健域(yu)、財富域(yu)、隱私(si)域(yu)四個寧靜維(wei)度。其寧靜設計,不(bu)只體現在(zai)主(zhu)動寧靜、被動寧靜,更包含了(le)對用(yong)戶康健、隱私(si)等考量。何況,沃爾沃自己便是(shi)汽車行業的寧靜標(biao)桿。

  由(you)這(zhe)個角度來說,ROBO-01概念(nian)車和(he)SEA眾多架構具(ju)有(you)自然的適配(pei)性。

  (集度(du)首款汽(qi)車機器人概念車ROBO-01)

  一方面,ROBO-01概(gai)念車具有高(gao)階自動駕駛本領,可(ke)實(shi)現律例容(rong)許范圍內的(de)“三域融(rong)通”,籠(long)罩高(gao)速、都會、停車的(de)高(gao)階自動駕駛,可(ke)以進一步束縛(fu)用戶。

  正在(zai)空(kong)間上(shang),只管ROBO-01概念車并(bing)沒有發布尺(chi)寸參數,但一定不容易落(luo)伍。究竟SEA浩大架(jia)構最長可達(da)3300mm的(de)軸距可擴展性,讓集度汽車機器人量產(chan)車具有理(li)論(lun)上(shang)的(de)空(kong)間上(shang)風。

  可(ke)見,比及集度(du)汽車機(ji)器(qi)人的(de)(de)量產(chan)車面(mian)世時,其(qi)綜合產(chan)物力定然不(bu)容(rong)易“拉胯”,逾越同級水準還正在預料之中。而SEA浩大架構對自(zi)動駕駛的(de)(de)撐持,還勢必(bi)讓集度(du)量產(chan)車充足(zu)開(kai)釋“自(zi)在挪動”的(de)(de)潛能。

  多重冗余設計,更(geng)充分地(di)包管用戶寧靜

  集度正(zheng)在(zai)公布(bu)ROBO-01概念(nian)車(che)時,花了(le)很大的(de)篇幅正(zheng)在(zai)引見他(ta)們共(gong)同的(de)寧(ning)靜冗(rong)(rong)余設計。集度自研的(de)智(zhi)能(neng)化架構(gou)JET可(ke)(ke)以實現(xian)SOA化艙(cang)駕交融,干到了(le)艙(cang)駕資(zi)源(yuan)共(gong)享(xiang)。ROBO-01概念(nian)車(che)的(de)智(zhi)艙(cang)域控制器可(ke)(ke)撐持智(zhi)駕體系(xi)失(shi)效下的(de)體系(xi)級寧(ning)靜冗(rong)(rong)余。也就是說,假如碰到極(ji)度情形(xing),當智(zhi)駕發生失(shi)效,智(zhi)艙(cang)可(ke)(ke)以接(jie)收駕駛義務,讓車(che)輛寧(ning)靜泊車(che)。

繼承沃爾沃安全基因集度汽車機器人打造軟硬件雙重安全體系

  英偉達OrinX+高通8295,讓(rang)整車(che)AI算(suan)力提(ti)拔(ba)到(dao)了(le)538TOPS,更高的(de)(de)算(suan)力就充實包管了(le)巨大范(fan)圍數(shu)據處理的(de)(de)高效性和實時(shi)性。尤其是高通8295算(suan)力到(dao)達30TOPS,比目前(qian)頂流的(de)(de)高通8155超過8倍。這(zhe)也是智艙可以實現對智駕舉行緊迫接受的(de)(de)前(qian)提(ti)條件。

  “視覺+激光(guang)雷達”兩套自(zi)動駕(jia)駛體(ti)(ti)系,互相自(zi)力且互為備份、互為冗余。正在極限條件下,假如一套體(ti)(ti)系產生誤判,另外一套體(ti)(ti)系仍能精準辨(bian)認,幫忙集度(du)智駕(jia)測算平臺做出精確決議(yi)計劃,最大水平低落事(shi)(shi)故產生率。是以,雙體(ti)(ti)系的(de)利益便是會大大淘汰(tai)近似(si)特斯拉那樣(yang)因為不可以精準辨(bian)認火線紅色固定物體(ti)(ti)致使交(jiao)通事(shi)(shi)故的(de)悲劇。

  “跳燈式”可(ke)起落雙(shuang)激(ji)光雷(lei)達(da),毫不只(zhi)是(shi)讓整車造型美(mei)充分體現這么簡樸,更加(jia)樞紐的是(shi)可(ke)以(yi)掩蓋(gai)火線程度180°FOV。比車頂(ding)單激(ji)光雷(lei)達(da)120°FOV,或(huo)車頭兩側雙(shuang)激(ji)光雷(lei)達(da)150°FOV的掩蓋(gai)面還要廣。正在“鬼探頭”等極(ji)度場景(jing)中對障礙物或(huo)擺(bai)布(bu)橫穿(chuan)行人的辨認才能更強。別的,雙(shuang)激(ji)光雷(lei)達(da)可(ke)互為寧靜冗(rong)余,比單激(ji)光雷(lei)達(da)計(ji)劃(hua)的可(ke)靠性更強。

  智駕(jia)(jia)(jia)寧靜基于理論設計和(he)手藝設定(ding),還必須正在(zai)(zai)量產端和(he)開(kai)發端獲得充足考證(zheng),才(cai)(cai)可以交付給用戶(hu)。集度的(de)(de)上(shang)風正在(zai)(zai)于Apollo高(gao)階(jie)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛的(de)(de)原子化賦能(neng)。Apollo事實上(shang)已達到了(le)L4級自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛程(cheng)度,并正在(zai)(zai)Robotaxi上(shang)獲得遍及考證(zheng),具(ju)有凌駕(jia)(jia)(jia)30多個鄉(xiang)村(cun)、3200萬(wan)公里的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛測試里程(cheng),不息提拔自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛體系應對鄉(xiang)村(cun)龐雜途(tu)徑的(de)(de)才(cai)(cai)能(neng),延續考證(zheng)著高(gao)階(jie)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛才(cai)(cai)能(neng)的(de)(de)寧靜、穩固取牢靠。

  汽車智能(neng)化是肯定無(wu)疑的(de)發(fa)展方向,自動駕駛還將(jiang)帶來更大的(de)顛覆(fu)性作(zuo)用(yong),寧靜(jing)始終(zhong)是弗成無(wu)視的(de)生命線。集度首款汽車機器人量產車的(de)限定版即將(jiang)于秋季宣布,高(gao)階自動駕駛本(ben)領和高(gao)度寧靜(jing)的(de)冗余(yu)設計終(zhong)究實在的(de)體驗若何,信(xin)賴不久就會(hui)有謎(mi)底(di)。

  而關(guan)于(yu)量產和律(lv)(lv)(lv)例方面(mian)的(de)考量,比(bi)如(ru)說ROBO-01概念車(che)的(de)機(ji)器人(ren)可變形機(ji)構就斟酌(zhuo)了近(jin)來(lai)幾年大概打破的(de)律(lv)(lv)(lv)例限定,進(jin)行了基于(yu)量產的(de)設計展現(xian),并(bing)且(qie)手藝(yi)研發和量產才能曾經具有。不(bu)外,詳細的(de)量產設置(zhi),將視其時的(de)法(fa)律(lv)(lv)(lv)律(lv)(lv)(lv)例而定。

  只管取沃爾(er)沃大概路刻斯(si)“同(tong)宗同(tong)源(yuan)”,擁有(you)極高(gao)的(de)(de)寧靜(jing)品級(ji),但ROBO-01概念(nian)車憑仗“自(zi)在挪動(dong)、自(zi)然交換(huan)、自(zi)我生(sheng)長”三大產物(wu)刻征,已遠超交通工具的(de)(de)范圍。集度官方說,他們想(xiang)打造的(de)(de)是AI驅動(dong)的(de)(de)智能汽車3.0時(shi)期的(de)(de)產物(wu)標(biao)桿,這內里照樣有(you)充裕的(de)(de)內涵邏輯的(de)(de)。

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