2008年，世界上第一款合作式機(ji)械(xie)人在丹(dan)麥降生。
丹麥優傲公司研(yan)制的UR5合作機器(qi)人交付使用(yong)，這讓(rang)任何人操(cao)縱機器(qi)人手臂成為實際。
以后的2012-2015年間(jian)，外洋合作(zuo)機器人品牌風(feng)起潮涌，美國Rethink、德國庫卡、瑞士abb、日本發那科(ke)、日本安川等公司接踵推出。此時的國內市(shi)場(chang)還(huan)處于初期階段(duan)。
不外正(zheng)在2013年以后(hou)，海內機(ji)器人(ren)廠商好像打通了「任督兩脈」，領先走起了花路。
據《2022年(nian)中國合(he)作(zuo)機(ji)械(xie)人(ren)技(ji)術發展陳訴》顯現(xian)，2021年(nian)，國產合(he)作(zuo)機(ji)械(xie)人(ren)在(zai)中國的占有率跨越90%。
不得不不說，正在(zai)合作機器人范疇，不到最(zui)終(zhong)誰(shui)都猜不到終(zhong)局。
正在合(he)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)中有如(ru)許一(yi)個機(ji)器(qi)人(ren)「王國」。
2014年，中(zhong)科新松作為新松團體的國際總部(bu)于上海建立(li)，深入探索(suo)自動化(hua)范疇新的發展(zhan)方向(xiang)，合作機器(qi)人項(xiang)目隨即確立(li)。
2013年(nian)，中科新松勝利研發了海內首(shou)臺七軸合作機器人，年(nian)青的(de)(de)工(gong)程(cheng)師們滿懷激情，夢(meng)想(xiang)著為人機合作的(de)(de)新世(shi)界發明更多大概，「多可」由此(ci)降生。
正在開展的路(lu)上，多(duo)可始終以手藝(yi)研發為焦點，領先獲得多(duo)項自立研發的專利手藝(yi)，一路(lu)上還締造了許(xu)多(duo)行業第一：中國(guo)(guo)首(shou)(shou)個(ge)七軸合(he)作機器人(ren)，中國(guo)(guo)首(shou)(shou)個(ge)雙(shuang)臂(bei)合(he)作機器人(ren)，中國(guo)(guo)首(shou)(shou)個(ge)20kg大負載合(he)作機器人(ren)，中國(guo)(guo)首(shou)(shou)個(ge)復合(he)合(he)作機器人(ren)。
正在多可的(de)動員下，中國合作機器人(ren)行業快(kuai)速鼓起，成為(wei)了自動化家產中的(de)一股新(xin)生力量。
作為(wei)引領(ling)合(he)作機器人生(sheng)長的行業前鋒，多可(ke)一向致力(li)于以手藝(yi)驅動(dong)市場，進而推進合(he)作機器人行業向前生(sheng)長。
克(ke)日(ri)，GCR多可合(he)作機(ji)器人(ren)旗(qi)艦系列(lie)&ZII系列(lie)震動來襲，這一些機(ji)器人(ren)究竟有哪些品種和利用(yong)？相比之前又有哪些長處(chu)？小編(bian)將在(zai)下文取各人(ren)深入探討。
GCR多可合(he)作機(ji)器人旗艦系列現正(zheng)在包(bao)羅GCR20-1100、GCR16-960、GCR14-1400、GCR10-1300、GCR5-910、GCR3-620六款產(chan)物，具有全新配色和完整自主知識產(chan)權。此中GCR20-1100額定負(fu)載20公斤，事情(qing)半徑1100毫(hao)米(mi)，正(zheng)在搭載模組(zu)較重、園地環境不(bu)適宜舉(ju)(ju)(ju)行大(da)規模修改的(de)裝(zhuang)配場景中能夠憑仗20kg的(de)大(da)負(fu)載輕而(er)易舉(ju)(ju)(ju)的(de)舉(ju)(ju)(ju)行事情(qing)。
GCR16-960額定負載(zai)16公(gong)斤，事情半徑960毫米(mi)，是短臂(bei)展的高負載(zai)合作機器人，空間請(qing)求低，合適狹窄(zhai)空間大(da)負載(zai)的運(yun)用。
GCR14-1400額定(ding)負載14公斤(jin)，事(shi)情(qing)半徑1400毫米，是(shi)長臂展(zhan)六軸合作機器(qi)人，1400mm的(de)可達臂展(zhan)適配(pei)于檢驗(yan)，裝配(pei)等運用(yong)，正在(zai)汽(qi)車，3C等行業廣泛(fan)運用(yong)。
GCR10-1300取(qu)(qu)GCR5-910別離額定負載10公(gong)(gong)斤取(qu)(qu)5公(gong)(gong)斤，事情半徑1300毫米(mi)取(qu)(qu)910毫米(mi)，這(zhe)兩款高性價比的(de)全新通用型(xing)合作(zuo)機器人，具有輕量級、快(kuai)速安排、操縱簡略單純、平安、節(jie)能等顯(xian)著特點，是(shi)實(shi)現工場高效低(di)成本運(yun)作(zuo)的(de)抱負挑選，產物重(zhong)量輕，占地小，合適3C，汽車等行(xing)業。
GCR3-620額(e)定負載3公(gong)斤，事(shi)情半徑620毫米，聰明靈便，輕巧易用，適合于嚴密裝配(pei)、醫療效勞等(deng)運用場景。
GCR ZII系列包(bao)孕GCR16-960、GCR10-1300、GCR5-910三款，此中GCR16-960，額定負(fu)載(zai)(zai)16公斤，事情半徑960毫米，是(shi)短臂展的(de)高負(fu)載(zai)(zai)合(he)作機器人，空間請求低，合(he)適(shi)狹窄空間大負(fu)載(zai)(zai)的(de)運用。
GCR10-1300，額定負載10公斤，事情半(ban)徑(jing)1300毫米，GCR5-910，額定負載5公斤，作(zuo)(zuo)半(ban)徑(jing)910毫米，這兩款(kuan)高性價比的全新通(tong)用(yong)型合作(zuo)(zuo)機器人，具(ju)有輕量級、快速布置、操縱簡略單(dan)純、寧靜、節(jie)能等顯著特點，是(shi)實現工場高效低成本運作(zuo)(zuo)的抱(bao)負挑選(xuan)，產物重量輕，占地小，一(yi)樣(yang)合適(shi)3C，汽(qi)車等行業。
傾覆(fu)以往 實現(xian)更多功用
正(zheng)在硬(ying)件(jian)層面，新一代(dai)GCR多可(ke)合(he)作機(ji)器(qi)人操(cao)縱器(qi)集主處理(li)器(qi)、寧靜操(cao)縱、電(dian)源治理(li)、機(ji)器(qi)人外部通(tong)訊接口、制(zhi)動回路等模塊為一體，此(ci)中主操(cao)縱器(qi)采(cai)取無電(dian)扇散熱設計，有用增(zeng)加了防塵(chen)、防震驚、抗電(dian)磁干擾(rao)才能。
對外供應寧(ning)靜IO、通用IO、模擬(ni)量、CAN、RS485、工業(ye)以太網等多種(zhong)通訊(xun)體例，滿意(yi)機(ji)器人(ren)外部設備的(de)即插(cha)即用，緊湊(cou)型小(xiao)尺寸設計(ji)，滿意(yi)醫療、相符機(ji)器人(ren)等空間(jian)規定高(gao)、產物(wu)集成度高(gao)的(de)ODM場景需求(qiu)。
正在平安(an)層面，新一代GCR多可合作(zuo)機器人(ren)獲得了16項TUV平安(an)認證，知足(zu)用(yong)戶場景化平安(an)需求，構建了人(ren)機合作(zuo)平安(an)新樊籬。
正在技能層面(mian)，深度(du)集(ji)成2D/3D視(shi)覺，無(wu)需增長分外(wai)處理器硬件，機器人編(bian)程(cheng)和視(shi)覺步驟設置(zhi)實現無(wu)縫切換，可(ke)為客戶給予標(biao)準化設置(zhi)步驟計劃。
正在利(li)(li)用(yong)(yong)上，面向焊(han)接利(li)(li)用(yong)(yong)場(chang)景，多可推出可快速布置的(de)焊(han)接利(li)(li)用(yong)(yong)包，撐(cheng)持多種擺焊(han)方(fang)法(fa)取麥格米特等主流焊(han)機(ji)，知(zhi)足(zu)客(ke)戶(hu)多種場(chang)景下的(de)焊(han)接需求。
憑仗智(zhi)能、平安、輕盈、便利(li)、穩固(gu)等特性，GCR多可(ke)合作機(ji)器(qi)人可(ke)滿意不一樣(yang)行業不一樣(yang)場(chang)景的各類需求，現(xian)在(zai)已遍及應用于汽車、能源、半導體(ti)、3C、食品(pin)藥品(pin)、教誨科研(yan)等多個(ge)行業。
正在涂膠利(li)用(yong)層面(mian)，中(zhong)科新(xin)松多可(ke)(ke)GCR系列合作機器人(ren)可(ke)(ke)提(ti)供齊自動化涂膠安(an)排，具有高(gao)靈活性(xing)、高(gao)穩定性(xing)及精(jing)準(zhun)等長處。機器人(ren)涂膠的精(jing)度和平均性(xing)遍及高(gao)于人(ren)工(gong)(gong)，不只節(jie)流人(ren)工(gong)(gong)成(cheng)本，并(bing)且進步(bu)出產(chan)節(jie)奏、膠水利(li)用(yong)率、出產(chan)質量(liang)(liang)等。有效地辦理(li)了(le)行業疼點，并(bing)保障了(le)工(gong)(gong)藝質量(liang)(liang)。
事情(qing)站配有多可合作機器人(ren)GCR14-1400、中科新松(song)視覺體系(xi)及兩(liang)個(ge)主動涂(tu)膠(jiao)(jiao)體系(xi)，此款(kuan)變速箱封蓋處是由兩(liang)種不一(yi)樣色彩膠(jiao)(jiao)水拼接成一(yi)個(ge)密封的(de)曲線(xian)，事情(qing)時需求(qiu)(qiu)視覺開展產物定位，涂(tu)膠(jiao)(jiao)過程中需求(qiu)(qiu)調(diao)換合作臂(bei)末(mo)尾兩(liang)把涂(tu)膠(jiao)(jiao)閥開展膠(jiao)(jiao)水切換，涂(tu)膠(jiao)(jiao)完成后再由視覺開展斷膠(jiao)(jiao)質(zhi)量檢驗和(he)補膠(jiao)(jiao)。幫企(qi)業降低(di)了(le)(le)人(ren)工本(ben)(ben)錢(qian)(qian)和(he)膠(jiao)(jiao)水本(ben)(ben)錢(qian)(qian)、增加了(le)(le)涂(tu)膠(jiao)(jiao)產物質(zhi)量和(he)一(yi)致(zhi)性，節省了(le)(le)涂(tu)膠(jiao)(jiao)工夫，利于后期產線(xian)的(de)出產節奏升級。
正在汽車行業(ye)，以新能源汽車后備箱電池包擰緊為例，據(ju)了解，汽車后備箱功課空間狹窄，對機器(qi)人(ren)的(de)柔(rou)性和靈活性擁(yong)有極(ji)高(gao)的(de)規定，末(mo)了擰緊工(gong)(gong)裝設(she)計要加倍玲瓏，且車體隨抱具流轉到(dao)該裝配工(gong)(gong)位時，位置誤差較(jiao)(jiao)大，與此同時擰緊工(gong)(gong)位前后序為人(ren)工(gong)(gong)操縱工(gong)(gong)位，機器(qi)人(ren)還要時刻感知周圍(wei)環境和人(ren)員靜(jing)態，確保人(ren)員寧靜(jing)，這對合作機器(qi)人(ren)提出了較(jiao)(jiao)高(gao)的(de)挑(tiao)釁。
中科新松的(de)多可(ke)GCR20合作機(ji)械人有用處(chu)理(li)了(le)電池包擰緊困難，負載(zai)20公斤的(de)GCR20供(gong)應了(le)大(da)扭矩擰緊的(de)才能(neng)，包管了(le)擰緊質量。機(ji)械人+視覺(jue)的(de)組合可(ke)以(yi)對電池包擰緊點(dian)開展二(er)次定位(wei)，進步擰緊速度和(he)良率。新松多可(ke)合作機(ji)械人主被動寧靜(jing)(jing)體系可(ke)以(yi)與人協同(tong)事情，占(zhan)地位(wei)置小，無需(xu)寧靜(jing)(jing)圍欄的(de)與此同(tong)時為現場事情人員供(gong)應了(le)寧靜(jing)(jing)保障。
ITES深圳工(gong)業(ye)展(zhan)上(shang)，中科新松展(zhan)現的雙機裝(zhuang)配(pei)平臺(tai)由2臺(tai)多可GCR5合作(zuo)機器人及4個運用功能模塊構(gou)成。多機調(diao)和視(shi)覺裝(zhuang)配(pei)是此裝(zhuang)配(pei)站(zhan)的最大亮點，具有精度(du)高、靈活性強、可重組性等上(shang)風。
結語
船大者(zhe)任重，馬駿(jun)者(zhe)遠馳。
作為(wei)機器人行(xing)業(ye)的(de)“排(pai)頭兵”，中科新松(song)正在以更(geng)(geng)快的(de)速度(du)、更(geng)(geng)強的(de)制作本領、更(geng)(geng)機動的(de)數字(zi)(zi)化決議計劃為(wei)更(geng)(geng)多(duo)的(de)制作業(ye)實現智能化升(sheng)級和(he)數字(zi)(zi)化轉型。
將來多(duo)可將繼承以技(ji)能驅動市場，為(wei)推(tui)進合作機器人行(xing)業不時優(you)化取提拔(ba)而(er)延續勤(qin)奮，推(tui)進天下向(xiang)前刷新，助力開啟智能制作奇(qi)觀。