穿衣(yi)服機(ji)器人(ren)旨在(zai)作用(yong)殘疾人(ren)大概流動受限的(de)人(ren)，但必(bi)需寧靜(jing)。

　　若是太平安，機器人就挪(nuo)動的很慢，乃至(zhi)完全失(shi)利。麻省理工開(kai)辟的一套新算(suan)法(fa)，既能(neng)高效(xiao)挪(nuo)動，又能(neng)確(que)保身體平安。

　　該方(fang)式可以展望人類的系列舉動，是以不管人在什么，機器人的運動老是寧(ning)靜的。

　　一般機器人被設計(ji)制止碰撞，而新(xin)方(fang)法許可(ke)平安(an)的稍微(wei)的碰撞接(jie)觸，那(nei)樣可(ke)以縮短完成任務的工夫。

　　當機(ji)器(qi)人收集到更多的數據，然(ran)后更新優化算法，會讓機(ji)器(qi)人愈加有用快(kuai)速地完成任務。

　　這(zhe)個機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)其(qi)實是有名的人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)PR2，它(ta)經過闡明機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)把(ba)病(bing)(bing)號(hao)服(fu)穿到病(bing)(bing)人(ren)(ren)身上的近11000個摹擬案例，一天以內就無師自通了。

　　自然，此(ci)中有些(xie)實驗異常(chang)完美，也是(shi)(shi)有一些(xie)則是(shi)(shi)名落孫山。當衣服(fu)卡在(zai)人(ren)的(de)手部(bu)或手肘上時，機器人(ren)可(ke)能(neng)會節(jie)制欠好施加在(zai)人(ren)體上的(de)氣力(li)。

　　由這一(yi)些例子中，PR2的神(shen)經網路(lu)學會(hui)了預估施加在人(ren)身上(shang)的氣力。由某種(zhong)意義上(shang)說，摹擬能(neng)夠(gou)讓機器人(ren)領會(hui)人(ren)類接受幫忙的感(gan)到。