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機器人系統
珞石打造新一代柔性協作機器人xMate 幫助制造業實現“超空間跳躍”
2024-07-18

  本年4月,環球工業設計(ji)頂級獎項之一(yi)(yi)的德國紅點設計(ji)大獎獲獎名(ming)單揭(jie)曉,一(yi)(yi)家中國機器人公司“珞石機器人”的名(ming)字鮮明正在列,獲獎的是該公司旗下新一(yi)(yi)代柔(rou)性合作機器人xMate。

  所謂合作(zuo)機器人便(bian)是可(ke)以和(he)人一同(tong)(tong)協同(tong)(tong)功課的(de)機器人,近年來頗受市場(chang)喜(xi)愛。《2020年合作(zuo)機器人財(cai)產開(kai)展(zhan)藍皮書》表現,2019年中國合作(zuo)機器人銷量8200臺(tai),同(tong)(tong)比(bi)增(zeng)加(jia)29.75%;市場(chang)規模10.7億元,同(tong)(tong)比(bi)增(zeng)加(jia)15.05%。

  作為一家以控制(zhi)系統(tong)發跡的(de)(de)公(gong)司,珞石(shi)機(ji)械(xie)人可(ke)以說是行業內少(shao)有的(de)(de)與此同時(shi)具有高(gao)性能工(gong)業機(ji)械(xie)人和合作機(ji)械(xie)人兩(liang)種產(chan)物(wu)線(xian),而(er)且產(chan)物(wu)皆打磨(mo)得很超卓的(de)(de)公(gong)司。克日,珞石(shi)創始人兼CEO庹華(hua)接受了《每天經濟消息》記者專訪,分享了他對中國機(ji)械(xie)人市場、珞石(shi)本身若何打磨(mo)產(chan)物(wu)、將來的(de)(de)發展方向等題目的(de)(de)見(jian)地。

基于平臺化(hua)產物計謀(mou) 絡續拓展新運用場景

  和(he)行(xing)業(ye)內(nei)良多由(you)硬(ying)件切(qie)入的機器(qi)人企業(ye)不一(yi)樣,珞(luo)石(shi)的基因決(jue)意了這(zhe)家公司一(yi)開(kai)始就特別很是夸大軟(ruan)件的重要性。正如庹(tuo)華所說,珞(luo)石(shi)創業(ye)之初首(shou)先干的是一(yi)個控制系統,接下(xia)來才是詳細的產物機型。

  正(zheng)(zheng)在(zai)北大進修機(ji)器(qi)人(ren)掌握手藝的(de)庹華,卒業后(hou)先(xian)正(zheng)(zheng)在(zai)愛立(li)(li)信處置軟件根本體系底層的(de)研發(fa)事情,后(hou)進入國機(ji)團體開端機(ji)器(qi)人(ren)的(de)正(zheng)(zheng)向研發(fa),并(bing)正(zheng)(zheng)在(zai)此結(jie)識了厥(jue)后(hou)一同創(chuang)建珞石機(ji)器(qi)人(ren)的(de)兩位合(he)伙人(ren)。回想2013年自(zi)食其力時面對(dui)的(de)市場環境,他(ta)不(bu)由嘆息彼時市場對(dui)國產輕型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)認知度和接受度不(bu)高,傳(chuan)統(tong)工業機(ji)器(qi)人(ren)市場又相對(dui)穩固,除傳(chuan)統(tong)的(de)“四(si)大巨子”外,另(ling)有一些薄弱布(bu)景支(zhi)撐的(de)海內(nei)龍(long)頭企(qi)業。相比之下(xia),輕型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)標的(de)目的(de)更適合(he)具有立(li)(li)異(yi)手藝的(de)草創(chuang)企(qi)業進入,市場空間還更寬廣。

  庹華舉(ju)了個(ge)例子:“上世紀60、70年代,為了處理汽(qi)(qi)車(che)主機廠的(de)焊接等傳統工(gong)藝題目,工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)應時而生,可以說工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)最初便是跟著汽(qi)(qi)車(che)制造業(ye)(ye)發展起來的(de),這(zhe)一(yi)些技(ji)能已異常成熟,格局還相(xiang)對穩固,所以我們(men)一(yi)開始就躲(duo)開了汽(qi)(qi)車(che)主機廠商,轉(zhuan)而由汽(qi)(qi)車(che)零部(bu)件(jian)工(gong)業(ye)(ye)入手。這(zhe)是由市場事實需求動身制訂的(de)戰略。”

  以珞石旗下(xia)的XB系列工(gong)業機械(xie)人(ren)為例,其不但能(neng)(neng)夠合營打磨(mo)工(gong)裝完(wan)成活塞加(jia)工(gong)后的毛刺(ci)清理事情,OptiMotion取TrueMotion最優(you)活動(dong)操(cao)縱技能(neng)(neng)還(huan)能(neng)(neng)夠使機械(xie)人(ren)在任何速度下(xia)皆具有極(ji)高軌跡(ji)精(jing)度,柔性(xing)抓(zhua)手設計則能(neng)(neng)夠模擬人(ren)手上下(xia)料更(geng)好地庇護(hu)工(gong)件(jian),實(shi)現輪廓零磨(mo)損。

  除傳統汽車、3C等工業(ye)機(ji)器人(ren)熱(re)點(dian)行(xing)業(ye)以外,珞石(shi)還在不停拓展全新(xin)的(de)運用(yong)(yong)場景,近年來(lai)連續推出了能知足五金(jin)刀(dao)剪、縫紉兩個(ge)細分行(xing)業(ye)的(de)解決(jue)方案。取老(lao)字號國貨(huo)“張小(xiao)泉”合作(zuo)用(yong)(yong)高新(xin)科技力氣打(da)磨傳統工藝,實現刀(dao)剪出產自動(dong)化的(de)案例,已經成為(wei)行(xing)業(ye)典范。

珞石打造新一代柔性協作機器人xMate 幫助制造業實現“超空間跳躍”

 干機(ji)器人行業iPhone 對(dui)標國際大廠(chang)推產(chan)物

  除高性能(neng)工業機器人XB系(xi)列(lie),珞石旗下另一個主要(yao)的產品(pin)線便是柔性合作(zuo)機器人xMate。

  國際機(ji)器(qi)(qi)人聯合會(IFR)展望,合作機(ji)器(qi)(qi)人未來年復合增長率(lv)將(jiang)達35%。到2027年,合作機(ji)器(qi)(qi)人的(de)環(huan)球市(shi)場(chang)規模或將(jiang)到達75億(yi)美圓,占工業機(ji)器(qi)(qi)人市(shi)場(chang)的(de)29%,市(shi)場(chang)前景極度可(ke)觀。

  珞(luo)石2019年開端推出xMate,產(chan)物一(yi)直(zhi)在迭(die)代升級中,目前有7軸和(he)6軸兩個版本。這款合(he)作機(ji)器人(ren)之所以能(neng)取得紅點設計獎項的(de)一(yi)定,首要由于(yu)其具有取傳統工(gong)業機(ji)器人(ren)、合(he)作機(ji)器人(ren)分歧的(de)軟(ruan)硬件體(ti)系結構,接(jie)納基于(yu)樞紐(niu)(niu)力閉環的(de)力位混淆(xiao)節(jie)制手(shou)藝,每一(yi)個樞紐(niu)(niu)皆設置(zhi)高精度扭矩傳感器,兼具高靜態性的(de)力控才能(neng)和(he)柔順節(jie)制力,可(ke)以最(zui)大水(shui)平復現人(ren)類手(shou)臂(bei)般的(de)機(ji)動活動。

  別(bie)的(de),相較市面上(shang)現(xian)有的(de)絕多數合作機器人(ren)(ren),xMate正在(zai)合作功能上(shang)具有真(zhen)正實用(yong)性,更(geng)易用(yong)、更(geng)平安,可以實現(xian)真(zhen)正平安的(de)人(ren)(ren)機交(jiao)互。據悉(xi),現(xian)正在(zai)該產物已落地應用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)(ye)生產、醫(yi)療、貿易等行(xing)業(ye)(ye)行(xing)業(ye)(ye)。

  正(zheng)在庹(tuo)華看來,國產機(ji)器(qi)人公(gong)司(si)正(zheng)在合作機(ji)器(qi)人范疇(chou)面對(dui)(dui)的(de)(de)市(shi)場(chang)機(ji)遇大于(yu)工業(ye)機(ji)器(qi)人。“正(zheng)在傳(chuan)統利(li)用場(chang)景(jing)中(zhong),國產機(ji)器(qi)人公(gong)司(si)更多做的(de)(de)仍是(shi)進口替換;而正(zheng)在一(yi)些立異場(chang)景(jing)中(zhong),國產合作機(ji)器(qi)人會更有后發上風。”以xMate為例(li),該產物對(dui)(dui)標(biao)國際巨子(zi)庫卡(ka)的(de)(de)LBR iiwa機(ji)器(qi)人,而售價(jia)僅為后者的(de)(de)一(yi)半。

  假如我們僅僅從傳統機(ji)器人的(de)角度來看待xMate,那也(ye)許(xu)是把這個(ge)產物想(xiang)窄了。正(zheng)如庹華所說,機(ji)器人行(xing)業本(ben)質(zhi)上(shang)是一(yi)個(ge)軟(ruan)件行(xing)業。作(zuo)為一(yi)個(ge)仿人手(shou)臂(bei),xMate正(zheng)在(zai)將來可以往解鎖(suo)人類勞動更(geng)多(duo)的(de)使用場景,與此同時翻(fan)開更(geng)廣漠的(de)市場。因為其硬(ying)件和手(shou)藝線路的(de)推翻(fan)式立異,這種產物也(ye)許(xu)能成為機(ji)器人行(xing)業的(de)iPhone,一(yi)個(ge)“推翻(fan)者”。

  機器(qi)人行業須要耐煩(fan) 將磨穿鐵硯打磨產(chan)物(wu)

  珞石(shi)機(ji)器人的(de)名字取自《道德經》:“不欲琭琭如玉(yu),珞珞如石(shi)”。不干華美的(de)美玉(yu),而干堅固的(de)盤(pan)石(shi),正在庹華看來這(zhe)代表了珞石(shi)的(de)決計(ji)。

  正在采訪中(zhong),他(ta)不止一次地暗示,處置機器(qi)人行業需要(yao)有耐煩。“焦點是要(yao)精打細(xi)算地打磨產物,干時候(hou)的同(tong)伙。”

  珞(luo)石XB系(xi)(xi)列工業機器人(ren)現(xian)正(zheng)在已實(shi)現(xian)負(fu)載4~25公斤的(de)齊產(chan)物(wu)矩(ju)陣,與此同時搭載了其自(zi)立研發(fa)的(de)Titanite高(gao)性能(neng)(neng)控制(zhi)體系(xi)(xi)。xMate的(de)產(chan)物(wu)和(he)性能(neng)(neng)還一直正(zheng)在賡續打(da)磨和(he)提拔中,根據珞(luo)石的(de)計劃,正(zheng)在將來體系(xi)(xi)充足強盛、機器人(ren)本錢越來越低的(de)靠山(shan)下,xMate這(zhe)類高(gao)性價比(bi)的(de)合作機器人(ren)終(zhong)極(ji)要走進家家戶(hu)戶(hu),功(gong)能(neng)(neng)從搬重物(wu)到揉面(mian)、擼貓,成(cheng)為人(ren)們日常生活的(de)標配。

  就(jiu)在(zai)方才已往的5月尾,珞石機器(qi)人宣告完成2億(yi)元C+輪融(rong)資(zi),由深創投和(he)遠(yuan)翼投資(zi)結合投資(zi)。截止現在(zai),珞石機器(qi)人C系列(lie)融(rong)資(zi)累(lei)計額超3億(yi)元,建立以來的團(tuan)體融(rong)資(zi)金(jin)額已超5億(yi)元。

  值得一提的(de)是(shi),本輪融資事(shi)后,珞(luo)石(shi)的(de)新一代自(zi)主知識產(chan)權xCore控(kong)制(zhi)系統(tong)馬(ma)上面(mian)世(shi)。xCore控(kong)制(zhi)系統(tong)正在“快速(su)、精準、柔順、協同(tong)(tong)、智(zhi)能”等性能需求上實現(xian)了全面(mian)升級,可與(yu)此同(tong)(tong)時支撐(cheng)工業和(he)合(he)作兩(liang)條(tiao)產(chan)品線。與(yu)此同(tong)(tong)時因為(wei)產(chan)能快速(su)提拔,珞(luo)石(shi)位于山東(dong)的(de)生產(chan)基(ji)地已不足以支撐(cheng)其(qi)進(jin)步,現(xian)階(jie)段該公司正正在山東(dong)建立(li)范圍3萬平(ping)方(fang)米(mi)、產(chan)能估計(ji)超萬臺的(de)立(li)異智(zhi)能制(zhi)作家(jia)當園區(qu),估計(ji)于本年10月(yue)份正式(shi)投(tou)入使用。