跟著(zhu)人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)、圖象(xiang)視覺(jue)、躲障導航等手藝的(de)(de)(de)賡續迭代，本錢逐步低落，機器(qi)人(ren)(ren)愈發成為替換(huan)人(ren)(ren)類勞動(dong)力的(de)(de)(de)主要東西。例如(ru)正在(zai)To C端的(de)(de)(de)掃地機器(qi)人(ren)(ren)、割(ge)草機器(qi)人(ren)(ren)，正在(zai)To B端的(de)(de)(de)辦(ban)事(shi)機器(qi)人(ren)(ren)、干(gan)凈機器(qi)人(ren)(ren)。而(er)正在(zai)水(shui)下行業，水(shui)下機器(qi)人(ren)(ren)一(yi)樣具(ju)有弗成小覷的(de)(de)(de)使用遠景。

　　2021年，國務(wu)院原則同意《“十四五”海洋(yang)(yang)經(jing)(jing)濟開展(zhan)計劃》，實行要優化(hua)海洋(yang)(yang)經(jing)(jing)濟空間布局，放(fang)慢構建當(dang)代海洋(yang)(yang)財(cai)產(chan)體(ti)系，出力提拔海洋(yang)(yang)高新(xin)科技自立(li)立(li)異才能(neng)(neng)，和諧(xie)推(tui)動海洋(yang)(yang)資源(yuan)庇護(hu)取開辟。將來跟(gen)著計劃的(de)落地和開展(zhan)，海洋(yang)(yang)能(neng)(neng)源(yuan)的(de)開采將成為剛需，可以替換人(ren)類潛水員舉(ju)行深(shen)海功課的(de)水下(xia)機器人(ren)則進一步受到(dao)人(ren)們喜愛。

　　現(xian)階段(duan)環球(qiu)(qiu)水(shui)下(xia)機器人市場(chang)仍范(fan)圍較小，次要集合正(zheng)在北(bei)美(mei)區(qu)域(yu)，市場(chang)份額(e)跨(kua)越30%，其(qi)次分別(bie)為歐洲和亞太市場(chang)。據市場(chang)研(yan)究機構QYR（恒州博(bo)智）統(tong)計(ji)數(shu)據，2021年(nian)環球(qiu)(qiu)水(shui)下(xia)機器人市場(chang)的(de)銷售(shou)額(e)為2.7億美(mei)圓（約18.13億人民(min)幣），估計(ji)2028年(nian)將到達4.3億美(mei)圓（約28.88億人民(min)幣），2022年(nian)至(zhi)2028年(nian)的(de)年(nian)復合增長(chang)率為6.9%。

　　因為我國(guo)水下機器(qi)人市(shi)場起(qi)步較晚，現階段(duan)處于飛速(su)發展階段(duan)，中國(guo)如博雅工道、鰭源(yuan)高新科(ke)技、潛(qian)行立異、吉影高新科(ke)技等公司均(jun)在此規劃。

　　曩昔一(yi)段時間，36氪曾(ceng)接觸到「龍誠智航」這家水(shui)(shui)(shui)下(xia)機器人研發(fa)商，該公司成立(li)于2021年6月，手藝團(tuan)隊由清華大(da)學、中國科學院(yuan)大(da)學、北京信息科技大(da)學的(de)成員構成，定位于研發(fa)出產觀察級(ji)/功(gong)課(ke)級(ji)機器人，為To B市場的(de)水(shui)(shui)(shui)質檢驗、水(shui)(shui)(shui)下(xia)環(huan)境監測、水(shui)(shui)(shui)庫及防洪壩體的(de)平安檢驗等場景，供應高(gao)性價比的(de)水(shui)(shui)(shui)下(xia)機器人產物。

　　自(zi)成立以來，龍誠(cheng)智航穩步(bu)推(tui)動產(chan)(chan)物研發和技能優(you)化迭代，現階段已推(tui)出烏鰭(qi)和白鰭(qi)兩(liang)款水(shui)(shui)(shui)下機器人(ren)產(chan)(chan)物。此中(zhong)，烏鰭(qi)為(wei)(wei)水(shui)(shui)(shui)下功課(ke)級機器人(ren)，次(ci)(ci)要面(mian)向水(shui)(shui)(shui)務、壩體(ti)檢(jian)驗等涉(she)水(shui)(shui)(shui)基礎設(she)(she)施的平常(chang)保護檢(jian)驗和探傷(shang)事情，具(ju)有低功耗、高(gao)機動性、高(gao)智能、高(gao)便(bian)攜等特色；白鰭(qi)為(wei)(wei)小型(xing)教(jiao)誨(hui)版(ban)水(shui)(shui)(shui)下機器人(ren)，適用于實(shi)踐立異教(jiao)授(shou)教(jiao)養及參與學(xue)科比賽(sai)，其控(kong)制系統采取模塊化設(she)(she)計，預留充分的軟硬件接口，可擴展(zhan)性強，可開(kai)展(zhan)深度二次(ci)(ci)開(kai)發。

　　由手藝(yi)角度(du)看，水(shui)(shui)下(xia)功課場景(jing)十分(fen)復雜，需涉及到圖(tu)像識別處置、通信(xin)及定位導航(hang)、動力操縱等多方面手藝(yi)的(de)相互配合。個中(zhong)(zhong)，水(shui)(shui)密問題(ti)是一個主(zhu)要難點，換句話(hua)說(shuo)便是產物(wu)的(de)防水(shui)(shui)深(shen)度(du)，這是權衡水(shui)(shui)下(xia)機器(qi)人(ren)公(gong)司當(dang)前手藝(yi)程度(du)的(de)主(zhu)要尺(chi)度(du)之一。現在(zai)國際(ji)頭頂(ding)部玩家(jia)的(de)水(shui)(shui)下(xia)機器(qi)人(ren)防水(shui)(shui)深(shen)度(du)可(ke)到達6000米(mi)以(yi)上，海內玩家(jia)均勻可(ke)到達1000-3000米(mi)程度(du)，個中(zhong)(zhong)龍誠智航(hang)的(de)產物(wu)防水(shui)(shui)深(shen)度(du)已(yi)打破2000米(mi)。

　　團體來(lai)看，龍誠(cheng)智航的水下(xia)機(ji)器人(ren)產物裝(zhuang)備了定向、定深、調速(su)、姿勢顯現(xian)和(he)自(zi)穩等節制功效(xiao)，并自(zi)研了自(zi)適(shi)應圖(tu)象處置(zhi)懲(cheng)罰算法，具有(you)往霧、往綠、低(di)延遲和(he)1080p顯現(xian)等技能，清楚復(fu)原水下(xia)圖(tu)象。與此同(tong)時(shi)，公司(si)還(huan)具有(you)多種(zhong)通(tong)訊及電源計劃，個中根據自(zi)行設計的硬件(jian)及軟件(jian)，大幅度降低(di)了通(tong)信和(he)圖(tu)象傳(chuan)輸延遲，延遲低(di)于100ms，機(ji)器人(ren)操(cao)縱精度大大提(ti)拔。

　　別(bie)的，公司還研(yan)發了多自(zi)(zi)由度機器臂(bei)，經由過程(cheng)主(zhu)從式算法合(he)營(ying)舵(duo)機樞紐，設計(ji)出多自(zi)(zi)由度的主(zhu)從式水下機器臂(bei)，處理現有(you)水下機器臂(bei)的操(cao)(cao)縱(zong)(zong)難(nan)題、精(jing)度較差和本錢昂揚等題目(mu)。取(qu)傳統搖桿(gan)+按鈕的操(cao)(cao)縱(zong)(zong)體例(li)相比，該體例(li)具(ju)有(you)操(cao)(cao)縱(zong)(zong)簡樸、易(yi)上手(shou)、效力高級特性。

　　現階段，龍(long)誠(cheng)智航(hang)的(de)商業(ye)模式以設備(bei)租賃(lin)和售(shou)賣為主，已(yi)往一年慢慢根據兵工、大學教誨及水務需求切入市場并拓展相干客戶，已(yi)經有觀察(cha)級的(de)水下機器人實(shi)現販賣。