將來，微型(xing)磁軟機(ji)器(qi)人能夠正在各類環境中(zhong)運用(yong)；比方(fang)，接濟人類監測環境，或長途施行生物醫(yi)學步伐。然(ran)而(er)迄今(jin)為(wei)止，所開辟(pi)的大多體系只會完成簡樸的使(shi)命(ming)并出現(xian)有限(xian)的外形(xing)。

　　中國科學院的研究人(ren)員(yuan)近來設計了一種(zhong)新技術，適用于制作外(wai)形可編程的磁軟機(ji)器人(ren)。他們建立基于磁性像(xiang)素的新機(ji)器人(ren)，該(gai)機(ji)器人(ren)能夠改動(dong)外(wai)形并完(wan)成各類行動(dong)或使命。

　　研究(jiu)人員示意，無論(lun)是基于(yu)軟(ruan)磁(ci)質料照樣硬磁(ci)質料，絕大多數(shu)軟(ruan)機器人的(de)(de)(de)(de)磁(ci)化歷程皆與其(qi)制作歷程相結(jie)合。換(huan)句話說，這(zhe)類(lei)機器人，不(bu)克不(bu)及像傳統的(de)(de)(de)(de)帶有節制單(dan)位的(de)(de)(de)(de)機器人那樣，根據步伐(fa)實現功效的(de)(de)(de)(de)重新配(pei)置。這(zhe)意味著磁(ci)軟(ruan)機器人要(yao)應用于(yu)實際天下的(de)(de)(de)(de)環境另有很長的(de)(de)(de)(de)路要(yao)走。

　　研究人(ren)(ren)員引(yin)入的(de)新要(yao)領能夠(gou)建立反復編程的(de)磁(ci)性(xing)軟機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。這(zhe)類要(yao)領背后(hou)的(de)要(yao)害道理是將適用(yong)于(yu)制作機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)磁(ci)性(xing)顆(ke)粒包(bao)裹在相變(bian)材估中。根據(ju)(ju)轉(zhuan)變(bian)溫度，能夠(gou)根據(ju)(ju)需要(yao)反復 " 寫入 " 和(he) " 擦除 " 磁(ci)化曲線。根據(ju)(ju)轉(zhuan)變(bian)彈性(xing)體中的(de)磁(ci)化分(fen)布，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)能夠(gou)發(fa)生分(fen)歧的(de)呼應行動。

　　研究人員運用一(yi)(yi)種稱為激光輔佐加熱(re)的(de)進(jin)程(cheng)別離磁化了(le)每(mei)一(yi)(yi)個磁性像素。是以，機器人能夠連(lian)結固定(ding)的(de)外形，只(zhi)需切換到(dao) " 剛(gang)體(ti) " 形式便可。另外，它(ta)的(de)磁化強(qiang)度和(he)剛(gang)度都能夠輕松編程(cheng)。

　　將(jiang)來，磁編碼技能可適用(yong)于(yu)制作(zuo)軟(ruan)磁機(ji)器人。這(zhe)項研討突(tu)出了大規(gui)模制作(zuo)磁性、可重復使(shi)用(yong)軟(ruan)機(ji)器人的可行(xing)性。這(zhe)一些機(ji)器人關于(yu)環(huan)境監測、藥物(wu)運輸和體內(nei)采樣尤其有效。

　　研究人員(yuan)示意(yi)下一(yi)步將進一(yi)步縮小機器人的(de)尺寸，并實驗設計一(yi)種 3D 構造(zao)。

　　題為 Shape Programmable Magnetic Pixel Soft Robot 的相干研討論文宣布(bu)正在(zai) arXiv 上。

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